基于STM32+MPU6050的四轴飞行器硬件设计与GUI交互系统，配备OLED屏幕和LabVIEW调试软件

四轴飞行器的硬件部分STM32+MPU6050架构，采用双环PID算法；
遥控器部分使用OLED屏显示，设计了一套图形化GUI交互系统，人机界面非常友好，可直接借鉴在其他项目上；
上位机调试软件是用labview写的，带3D姿态显示；
硬件PCB可直接打样，烧写程序即可正常使用。

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风雨同舟_au

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四轴飞行器是一种无人机航空器，它具有广泛的应用前景。在这篇文章中，我们将讨论四轴飞行器的硬件部分，具体而言是基于STM32和MPU6050的架构，