机器人与自动化：挑战和机遇

在7月举办的2022京港青年科创论坛中，我们邀请到世界知名机器人领域专家席宁教授带来《机器人与自动化的机遇和挑战》主题演讲，以下文稿根据席教授演讲整理而成。

席宁

香港大学

工业及制造系统系机器人与自动化

首席教授

机器人技术的发展已经有60多年历史，其发展动力主要来自两个方向：一是新技术的推动，新的计算机技术、新的传感器技术、新的控制方法等，不断推动机器人技术的发展；二是新应用的拉动，机器人的应用领域从最初的制造业、特别是汽车制造业发展到如今的3C产业，不断涌现服务机器人、医疗机器人等新的应用，从需求侧拉动机器人技术的发展。在这两方面的作用下，工业机器人、机器人技术发展以及机器人的基础研究都持续面临新的挑战和新的机会。

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工业机器人，“卡脖子”技术的更迭

过去十年，中国工业机器人的应用市场引领了世界工业机器人的发展。特别是疫情后很多行业增长减慢或增长消失的背景下，工业机器人需求逆势增长，在这种特殊环境中，人们再一次认识到了工业机器人的重要性。

在工业机器人发展过程中，中国曾面临驱动器、控制器、减速器三个卡脖子技术，通过多年的努力我们已经迎头赶上。但随着新的应用需求出现，对工业机器人领域