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RSS订阅原创 C#调用interface与fanuc机器人通信
由于项目需要利用C#做上位机与FANUC机器人进行通讯，用的是fanuc的interface。网上相关资料比较少，摸索之后整理出这篇文章，希望对大家有所帮助。
2021-12-16 20:25:47
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原创 JVM知识
JVM探究面试常见：●请你谈谈你对JVM的理解? java8虚拟机和之前的变化更新?●什么是OOM（内存溢出），什么是栈溢出StackOverFlowError? 怎么分析?●JVM的常用调优参数有哪些?●内存快照如何抓取，怎么分析Dump文件？●谈谈JVM中，类加载器你的认识...
2021-08-15 19:55:55
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原创 秒杀项目笔记
参考博客1. 秒杀系统1.1 秒杀场景电商抢购限量商品卖周董演唱会的门票火车票抢座 12306…1.2 为什么要做个系统如果你的项目流量非常小，完全不用担心有并发的购买请求，那么做这样一个系统意义不大。但如果你的系统要像12306那样，接受高并发访问和下单的考验，那么你就需要一套完整的流程保护措施，来保证你系统在用户流量高峰期不会被搞挂了。严格防止超卖：库存100件你卖了120件，等着辞职吧-防止黑产：防止不怀好意的人群通过各种技术手段把你本该下发给群众的利益全收入了囊中。保证用
2021-06-28 23:06:29
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原创 roboguide仿真 机器人轨迹绕圈走
roboguide仿真 机器人轨迹绕圈走的问题，解决办法之一想要让末端到达绿色圆柱的位置，但是轨迹异常，绕了一大圈才到达圆柱位置解决办法修改PR寄存器里的CONF，换成NUT修改之后的轨迹：
2021-01-07 15:54:01
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原创 opencv读取摄像头并保存成视频（python）
尝试了很久，一直都有问题，最后发现这样可以成功，分享给大家做一个参考。import cv2cam = cv2.VideoCapture(0)wid = int(cam.get(3))hei = int(cam.get(4)) size = (wid,hei)fps = 30fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('m', 'p', '4', 'v')out = cv2.VideoWriter()out.open(r"C:\Users\75158\Desktop
2020-08-12 17:16:27
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原创 将contours的矩阵转变成字典\列表形式
获取contours之后contours_x = [x[0][0] for x in each_contours]contours_y = [y[0][1] for y in each_contours]contours_xy = {x:y for (x,y) in zip(contours_x,contours_y)}print(contours_xy)结果{127: 121, 129: 124, 133: 114, 134: 115, 135: 129, 136: 118, 138: 13
2020-07-23 16:25:46
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原创 获取豆瓣电影排名
import urllib.requestimport osimport redef open_url(url): req = urllib.request.Request(url) #加上一个referer就成功了 req.add_header("Referer","https://movie.douban.com/top250?start=25&filter=") req.add_header("User-Agent", "Mozilla/5.0 (Win
2020-07-20 11:54:43
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原创 matchTemplate低级的模板匹配
原图模板用彩色图匹配fox = cv2.imread(r"C:\Users\75158\Desktop\OPENCV study\corrosion gradient\image\fox1.jpg")#,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)fox_part = cv2.imread(r"C:\Users\75158\Desktop\OPENCV study\corrosion gradient\image\part1.jpg")#,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)#cv_show(
2020-07-12 12:59:33
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原创 resize
fox_pyrup = cv2.pyrUp(fox)#将图片金字塔向上采样fox_pyrup = cv2.pyrUp(fox)x, y = fox.shape[0:2]fox_pyrup1 = cv2.resize(fox_pyrup, (y,x))#fox.resize(fox_pyrup.shape)res = np.hstack((fox,fox_pyrup1))cv_show("res",res)用cv2.resize按照某一尺寸缩放图片效果如下fox_pyrup = cv2.
2020-07-10 18:30:52
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opencv 中霍夫变换缩小需要检测的角度
2021-03-30
Python修改函数的源码
2021-03-29
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