复变函数 —— 4. 什么是调和函数

1. 调和函数的定义

《浅谈矢量场 —— 1. 梯度、散度与拉普拉斯算子》 这篇文章中提到过「拉普拉斯算子」,它的表达形式一般如下:

Δ = ∇ 2 = ∂ 2 ∂ x 2 + ∂ 2 ∂ y 2 + ∂ 2 ∂ z 2 \Delta = \nabla^2 = \frac{\partial^2}{\partial x^2} + \frac{\partial^2}{\partial y^2}+\frac{\partial^2}{\partial z^2} Δ=2=x22+y22+z22

在物理上,它是 n n n 维欧几里德空间中的一个二阶微分算子,定义为梯度 ∇ f \nabla f f 的散度 ∇ ⋅ ∇ f \nabla \cdot \nabla f f。注意,通常表示梯度时,我们使用 ∇ f \nabla f f,而表示散度时,我们习惯使用 ∇ ⋅ f \nabla \cdot f f,旋度则一般表示为 ∇ × f \nabla \times f ×f。所以,拉普拉斯算子的二阶形式,经常被简写为 ∇ 2 f \nabla^2 f 2f,很少使用 Δ f \Delta f Δf 形式,因为这容易与微量弄混淆,所以现在一些较新的出版论文或教材里,已经较多的使用 ∇ 2 \nabla^2 2 替换了原有的 Δ f \Delta f Δf 形式。

而「调和函数」的形式可以从「拉普拉斯算子」出发,被认为是当 「拉普拉斯算子」等于0的特殊情况的一类函数,即:

∇ 2 φ = ∂ 2 φ ∂ x 2 + ∂ 2 φ ∂ y 2 + ∂ 2 φ ∂ z 2 = 0 \nabla^2 \varphi = \frac{\partial^2 \varphi}{\partial x^2} + \frac{\partial^2 \varphi}{\partial y^2}+\frac{\partial^2 \varphi}{\partial z^2} = 0 2φ=x22φ+y22φ+z22φ=0

而且一般对于复数域来说,我们只讨论到实数域和虚数域两个维度,所以:

∇ 2 φ = ∂ 2 φ ∂ x 2 + ∂ 2 φ ∂ y 2 = 0 \nabla^2 \varphi = \frac{\partial^2 \varphi}{\partial x^2} + \frac{\partial^2 \varphi}{\partial y^2} = 0 2φ=x22φ+y22φ=0

我个人感觉,「调和函数」这种函数形式,对于研究物理「场」是一种特别重要的工具,但是说实话在数学范畴上,是比较少见到具体应用的。

那么对于一个复变函数 f ( z ) = u + j v f(z) = u + j v f(z)=u+jv 来说,如果它自身满足

{ ∇ 2 u = 0 ∇ 2 v = 0 \left \{ \begin{matrix} \nabla^2 u = 0 \\ \nabla^2 v = 0 \end{matrix} \right . {2u=02v=0

那么我们称其为调和函数。

现在我们来看一些例题

例1.

函数 f ( z ) = u + j v f(z) = u + j v f(z)=u+jv 在区域 D D D 内解析,则下列命题中错误的是________
A. 函数 f ( z ) f(z) f(z) 在区域 D D D 内可导;
B. 函数 u u u v v v 时区域 D D D 的调和函数;
C. 函数 u u u v v v 在区域 D D D 内满足柯西黎曼方程;
D. 函数 u u u v v v 在区域 D D D 内的共轭调和函数。

解:这题主要考察对复变函数相关概念的掌握,我们现在一一分析:

首先对于答案A,由于题干给出了在 D D D 内解析,那它必然在 D D D 内处处可导(对这问题不熟悉的朋友,可以看 《复变函数 —— 3. 什么是解析函数》 ),并且可以直接得到 u u u v v v必然也满足柯西黎曼方程,所以C也是正确的。

接下来对于B来说,由于A和C正确,所以对于复变函数的一阶导必然是一个复常数 a a a

∇ f = a \nabla f = a f=a

这是因为如果说复变函数在点 ( x , y ) (x, y) (x,y) 存在导数,也就意味着当 z z z 趋于 z o z_o zo 时, f ( z ) f(z) f(z) 有极限a存在,即 l i m z → z o f ( z ) − f ( z o ) z − z o = a lim_{z \to z_o} \frac{f(z) - f(z_o)}{z - z_o} = a limzzozzof(z)f(zo)=a。注意这里的 a a a 必须是一个确定的「复常数」,即 3 − j 3-j 3j 或者 1 / 4 j 1/4j 1/4j这样,而不是 x − j x - j xj这种类型的。

所以如果我们再对「复常数」 a a a 取导,它一定等于0,所以在满足区域 D D D 内解析的同时, u u u v v v也同时满足调和函数的定义要求,B因此也是正确的;这样错误的只有D了。

例2.

验证 u(x, y) = x^2 - y^2 + xy 是调和函数,并求相应的解析函数, f ( z ) = u + j v f(z) = u + j v f(z)=u+jv,使 f ( 0 ) = 0 f(0) = 0 f(0)=0

解:验证调和函数,首先要求上式的二阶导,所以

∂ ∂ x ∂ ( x 2 − y 2 + x y ) ∂ x = ∂ ∂ x ⋅ ( 2 x + y ) = 2 \frac{\partial}{\partial x} \frac{\partial (x^2 - y^2 + xy)}{\partial x} = \frac{\partial}{\partial x} \cdot (2x + y) = 2 xx(x2y2+xy)=x(2x+y)=2

∂ ∂ y ∂ ( x 2 − y 2 + x y ) ∂ y = ∂ ∂ y ⋅ ( − 2 y + x ) = − 2 \frac{\partial}{\partial y} \frac{\partial (x^2 - y^2 + xy)}{\partial y} = \frac{\partial}{\partial y} \cdot (-2y + x) = -2 yy(x2y2+xy)=y(2y+x)=2

由于 2 − 2 = 0 2-2 =0 22=0,所以 u u u是调和函数。接下来在已知实数域函数 u u u 的前提下,我们需要推导出虚数域的函数 v v v,先从CR方程,可以得到 ∂ u ∂ x = ∂ v ∂ y \frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y} xu=yv, 注意这两个都是导数形式,所以要想得到原函数,可以把导数代入积分中,即:

v = ∫ v ′ d y = ∫ u ′ d y v = \int v' dy = \int u' dy v=vdy=udy

u ′ u' u 其实已经在验证调和函数过程中得到,所以直接代入

v = ∫ ( 2 x + y ) d x = 2 x y + 1 2 y 2 + C ( x ) v = \int (2x + y) dx = 2xy + \frac{1}{2} y^2 + C(x) v=(2x+y)dx=2xy+21y2+C(x)

于是得到 ∂ v ∂ x = 2 y + C ′ ( x ) \frac{\partial v}{\partial x} = 2y + C'(x) xv=2y+C(x),然后再代入CR方程, ∂ u ∂ y = − ∂ v ∂ x \frac{\partial u}{\partial y}= - \frac{\partial v}{\partial x} yu=xv

x − 2 y = − 2 y − C ′ ( x ) → C ′ ( x ) = − x x - 2y = -2y - C'(x) \to C'(x) = -x x2y=2yC(x)C(x)=x

然后求 C ( x ) C(x) C(x) 的原函数,通过 C ( x ) = ∫ − x d x = − 1 2 x 2 + C C(x) = \int -x dx = -\frac{1}{2} x^2 + C C(x)=xdx=21x2+C,最终 v = 2 x y + 1 2 y 2 − 1 2 x 2 + C v = 2xy + \frac{1}{2} y^2 -\frac{1}{2} x^2 + C v=2xy+21y221x2+C,然后对于 f ( z ) = u + j v f(z) = u + jv f(z)=u+jv ,可得到:

f ( z ) = x 2 − y 2 + x y + j ( 2 x y + 1 2 y 2 − 1 2 x 2 + C ) f(z) = x^2 - y^2 + xy + j(2xy + \frac{1}{2} y^2 -\frac{1}{2} x^2 + C) f(z)=x2y2+xy+j(2xy+21y221x2+C)

然后带入条件 f ( 0 ) = 0 f(0) = 0 f(0)=0,且 z = x + j y z = x + j y z=x+jy 可知 x = y = 0 x = y = 0 x=y=0,于是

f ( z ) = x 2 − y 2 + x y + j ( 2 x y + 1 2 y 2 − 1 2 x 2 + C ) ⇒ j C = 0 ⇒ C = 0 f(z) = x^2 - y^2 + xy + j(2xy + \frac{1}{2} y^2 -\frac{1}{2} x^2 + C) \Rightarrow jC = 0 \Rightarrow C= 0 f(z)=x2y2+xy+j(2xy+21y221x2+C)jC=0C=0

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复变函数》是一本经典的数学教材,由R.L. Ahlfors撰写。这本书主要讲述了复变函数的基本理论和技巧。复变函数指的是定义在复平面上的函数,它们具有与实变函数不同的性质和特征。 这本书以清晰而严谨的方式介绍了复数、复变函数的导数和积分、解析函数与调和函数、级数展开、留数定理、解析函数的唯一性等重要概念和定理。通过逐步引入新的概念和技巧,Ahlfors为读者逐渐建立了对复变函数的深刻理解。 此外,Ahlfors的《复变函数》还涵盖了一些高级主题,如可微分映射、亚纯函数、解析分支、调和导数、黎曼映射定理等。这些内容对于进一步研究与应用复变函数的读者来说非常有价值。 这本书的一大特点是它的几何视角。通过使用黎曼面和共形映射的概念,Ahlfors展示了复变函数的几何解释和应用。他对于黎曼映射和复位移原理的阐述非常精彩,使读者能够更好地理解和运用这些概念。 《复变函数》具有良好的结构和逻辑,以及丰富的例题和习题。这使得读者能够逐步掌握复变函数的基础知识和技巧,并通过习题的练习提高解题能力。 总而言之,《复变函数》是一本经典而权威的复变函数教材。它适用于数学专业的本科生和研究生,以及对复变函数感兴趣的读者。无论是从理论上深入研究复变函数,还是从应用上探索其实际价值,这本书都是一个宝贵的学习资源。

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