父爱是沉默的大山

          长大后我就成了你,成人后我就成了父亲。结婚生子,养家糊口,就成了父亲,这如同日升月落一般,如同树木发芽、开花结果,凋零枯萎一样循环,周而复始,生生不息。当孩子的第一声啼哭,伴随喜悦;当孩子一句“爸爸”,意味着责任,这种责任,给孩子施于的正面还是负面,并不是由自己来评判;应有长大成人--一样也成为了父亲的孩子来评判。
        小时候,我的父亲既陌生又威严。父亲是基层党的领导干部,在离家十多公里外的乡里上班,办公和住宿在一起,平时很少在家,我们兄妹三人都是由母亲照顾。小时候的印象是:父亲往往下午回来,一到家,马上脱下白色衬衫,卷起裤腿,就到田里跑;或者某个晚上深夜回来,钻到我们被窝里,第二天早早起来赶路去县里开会。他经常会说,他回来的时候,我从床里坐起看他一眼,倒头又睡!那时候,父亲和我们聚少离多。
        父亲不怎么过问我的学习成绩,但是威严无处不在。我小学升初中,考了当时的第一名,我以为父亲知道,我试探问他,他实际不知道。估计他也很高兴,开学的时候,第一次带我去上学,带我去初中(离他工作的地方很近)见校长。初中来到了陌生的环境,结识了“坏孩子”,初一的成绩一落千丈,期末全校大会上,校长还批评,尽管没有点名,我知道就是在说我,我害怕了,害怕校长告诉父亲,害怕父亲威严的目光。想起小学时,有一次,小学校长抓住我到河里游泳,对我嘿嘿一笑:我知道你父亲是谁!尽管事后证明,这些老师并没有告状,但是我在初二下学期开始疏远这些人,开始努力学习。
        上初中的时候,有机会一起和父亲一起回家,走在马路上,有小货车司机会停下来,与父亲打招呼,聊上几句;走在乡间小道时,老远认识的乡亲都打招呼,抽支烟,聊上半天;路过乡亲家门口,常常被热情的乡亲拉进家里,喝茶自然少不了,吃饭也常有的事。那时候我很反感,总是影响我们赶路。那时一个乡,陈姓占大部分,很多人认识他,他自己也是农民,对乡亲有很深的感情。多年后父亲回忆起那个年代的工作,有一次他涨红着脸说:那时候,最难的就是计划生育工作,掀过瓦,挑过粮,弄得好多人家家破四散。他也是一种不理解,但是上面的政策是一票否决,加上农村男孩传宗接代的思想根固蒂深,说起来也是懊恼与无奈。现在乡亲们的生活水平高,新农村的建设,乡村日新月异,父亲由衷拥护党的政策。
       有一次,下着瓢泼大雨,我去上学,与父亲同行,父亲帮我担着住校的生活必需,我们要走一段山路,小路非常泥泞,当下坡的时候,父亲侧着身子,右脚先往下,尝试站稳,然后逐步往下挪步,每往前一步,都非常艰难。我看见他鞋湿了,裤腿上沾满了泥,雪白的衬衫背上已经湿透,头上不知是汗水还是雨水,往下淌;梳的整齐的头发上,有几根白发,有些晃眼,继而又模糊了。我小心地跟着他,心里想,父亲很少和我们在一起,但是总是想为我们做的更多。
        我上高中后,我们举家迁往县城,父亲也调到另外一个更远的山区乡。那时年少轻狂,说过伤父亲的话。记得有一次我说:现在不贪点,权利过期作废。父亲也没有说什么,后来母亲找我说过,其实父亲和我母亲说的很实在的话:我并不去找什么靠山,我凭着一份工资,能养活你们。
         父亲调到市里,我也上了大学,后来工作,辞职考研,读博,这期间、这些事情与父亲交流很少。我的每一次选择,也没有和父亲商量过,父亲也不干预我的选择。在北京成家立业,与父亲见面很少。见面也是一种熟悉的陌生吧,并没有太多的深入的交流,感觉相互对对方都非常了解。今年春节,父亲在北京住的时间较长,他有时间熟悉我在北京的家,了解我对妻女责任,感知我在北京交往的朋友,我想他应该是宽慰的。春节后,驱车近二千公里送父亲回家,一路竟然默然,最多也是说:你累了没?要不要停下休息?送了父亲回家,我把车留给他用,他很喜欢车。我说本来不打算留给他用,担心操控不好;后来每周都向我汇报学习的进展,有一天很高兴的和我说,非常熟悉了。我也放心了。

       父亲是座山,父爱是一座沉默的大山。认识父亲,就是登山的过程,当登上一个山头时,以为读懂了父亲;当自己做了父亲以后,转身望去,父亲还在更高的山头。我需要仰视,每个山头都有隐约的背影,写着一些字:责任、真诚、善良、奋斗。而父亲并不给我太多登山的帮助,给我的是一个渐行渐远的背影。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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