串行通信学习笔记

基础知识参考MSDN:https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.io.ports.serialport(v=vs.110).aspx

串行通信的一些基础知识包括：比特率、起始位、奇偶位、校验位、16进制显示数据等。目前用两种方法写：一是用Visual Studio 自带的SerialPort类https://www.cnblogs.com/Zed-H/p/8651882.html，二是自制SerialPort 控件。自制控件参考了https://blog.csdn.net/baidu_26678247/article/details/78252606?locationNum=3&fps=1。

 

目录

1.对比两种写串口程序的方法：直接使用SerialPort类和自制控件。

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2. 对范例代码的解读、一些知识点

1.发送数据

2.显示数据：传输数据是在串口接收，显示是在界面，要避免线程出错，需要用委托。

3.其他

3. 总结

1.收获

2.问题

3.心得

4.书籍

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首先，简要对这两种方法做一个对比吧。

1.对比两种写串口程序的方法：直接使用SerialPort类和自制控件。

自制控件更有层次感，体现了面向对象封装的特点。当然，两种方法殊途同归，无论如何都是要使用 using System.IO.Ports和

using System.IO，实例化串口对象。软件实现的功能主要是：1.连接串口 2.发送数据 3.接收数据  也就是三个功能模块，与之相对应的三个事件分别由“打开“按钮触发；“发送”按钮触发；接收到数据，自行触发。比如在数据接收事件中加上一行代码MessageBox.Show(sender.ToString()+'\r'+e.ToString() ); 就可以得到如下图：

 触发它的是我在发送文本框输入的字符，也就是sender, e是System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs，这是一个data class,里面存储了需要传递的参数。自制控件窗口的数据接收事件需要与Serial Port控件的Event绑定。之前我出现了收不到数据的情况，就是因为没有绑定自定义的事件，如下图：同样的自制控件定义的事件也要与主窗口的Event（右栏属性那个闪电形状⚡的图标）绑定。

2. 对范例代码的解读、一些知识点

因为我是纯C#小白，因此看范例代码时候很多语句都看不懂，但也没必要全部搞懂，毕竟那是人家的代码，只要提取出主要的功能模块、了解核心的Method，知道怎么去实现功能，就可以了。老看别人的终究是瘸的，拿开拐杖还是不会走。下面很多英文定义来自MSDN,比中文更好理解。当然，不用过于纠结某个定义，（比如handle没有精确的定义，非常抽象，我只知道它是一个source),可以”不求甚解“，意会了，拿来用，也是一种”封装“和”抽象“的思想吧。

1.发送数据
位：数据储存的最小单位 字节：数据处理的最小单位 1 byte = 8 bits 字是可变字长的，比如64位计算机，字长是64位，它的一个字是8个字节。计算机每个单元存储一个字，数据运算也是以字为单位，因此字长越长，计算机性能越优越。 串行通信是一位一位的进行传送，有固定时间间隔，异步通信起始位+数据位+停止位为一帧，一般数据位是8个，即一个字节。1个字节可以存入一个ASCII码，2个字节可以存放一个汉字国标码。 文本传输方式： AA，十六进制字符，换算成二进制为1010 1010。一个十六进制数最大是4位-F，两个就是8位一个字节。所以按十六进制显示的字符就是两个两个传输。 AA, ASCII码字符，对应的十进制数是65，那么二进制就是0100 0001 0100 0001，因此传输按ASCII显示的数据都是一个字符一个字符的传输。 总的来说就是数据都是转化成2进制传输的，只是在终端上的显示方式不同，根据需求选择它是以字ASCII还是十六进制显示，因为同一个字符，选择错了显示方式，传输的数据就错了。
数据发送接收步骤 （这里方法的具体使用并不固定）	GetBytes()方法：将指定字符串中的所有字符编码为一个字节序列 Serial.Write() 将字节写入串口 Serial.BytesToRead（）属性接收缓冲区中数据的字节数 Serial.Read（）读取数据 GetString()方法将字节转化为字符 Serial是串口对象
如何判断数据包完整发送	1.根据起始位+数据位+校验位+停止位来判断。 2.创建定时器，用时长判断。 timeout用来维护超时值，超时了就放弃已有数据包。
Sender, e	sender就是触发这个事件的控件,它是一个对象，比如button1的click事件则sender就是button1，将sender转换成button类型，即可直接操控sender。 在自制控件主窗口的接收事件中直接同委托调用textBox1.Text = sender.ToString();
2.显示数据：数据传输是在串口接收，数据显示是在界面，要避免线程出错，需要用委托。
方法一：直接使用SerialPort类	This.BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate{textbox.AppendText(content);})) 因为要访问UI资源，所以需要使用invoke方式同步UI。UI:User Interface MethodInvoker：Represents a delegate that can execute any method in managed code that is declared void and takes no parameters.
方法二：自制控件	Invoke((Action)delegate{textbox.text=sender.ToString();}) 直接与委托绑定也是可以的： Serial.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(Serial_DataReceived);
+=	sp1.DataReceived += Sp1_DataReceived; += 注册方法（将方法和事件绑定），有多少方法执行多少，在方法有返回值的情况下，只返回最后一个方法的值。
线程问题	Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false的意思是禁止编译器对跨线程访问作检查，可以实现跨线程访问控件。.net 原则上禁止跨线程访问控件，因为这样可能造成错误的发生。 参考：多线程时访问UI资源方法https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/7986551.html
3.其他
字段、变量和属性	类里面定义的variable就是field。之前我一直不清楚什么是字段什么是变量，它们的图标都是小方块，看起来应该是一码事。而属性通过set和get方法封装字段,使其不可随意访问，更安全。
Encoding类	Encoding 是抽象类，不能直接实例化，可以调用它的静态属性或者实例化一个子类。 字节和字符的互相转换：GetBytes()和GetChars() UTF-8是包含中文的编码，如果传送的信息有这个，可以考虑使用。
StringBuilder	Represents a mutable string of characters. String声明之后在内存中大小是不可修改的，而StringBuilder可以自由扩展大小(String分配在栈区，StringBuilder分配在堆区). 参考：https://www.cnblogs.com/cang12138/p/7323709.html
Get	Defines an accessor method in a property or indexer that returns the property value or the indexer element. Get：相当于读  Set：相当于写
修改控件设计	rebuild即可同步修改。

3. 总结

1.收获

1.对委托有了感性和理性的认识。关于委托的优秀博文分享：http://www.tracefact.net/tech/009.html 

• 委托规定了所调用方法的参数类型和返回值类型。比如我附的链接那个例子里面，参数类型是string,返回值类型是void。
• 委托的就像方法的代言人、经纪人，有了它出头和证明，即可调用方法。
• 为了更好的封装性，引入了事件的概念，如同属性封装字段那样，声明事件就如同声明一个封装好的委托。
• 本质上委托的意义如上，不过在NET框架中声明有所不同，有sender:它是类型是object对象。它是source，触发事件的源头；e是需要传递的数据，EventArgs是data class。

2.知道在事件声明中常被人忽略的sender和e都有妙用，可以看到稍微底层一点的东西。比如委托博文链接的例子中，为了访问Heater类中的公共字段temperature(热水器类的热水器温度），有两种方法：

（a) Heater heater = (Heater)sender; 访问sender的公共字段，输出heater.area；

（b)实例化Heater类，Heater heater = new Heater()，这样看来，Class Heater 实例化后的对象就是Heater的sender。

  (c) 声明某方法时，如public static void ShowMsg(Object sender, Heater.BoiledEventArgs e)，应用Heater类中的创建的data class（BoiledEventArgs），即可在方法中通过e.temperature访问公共字段temperature。

3.了解了GOF,Design Patterns,这是高度概括的面向对象设计策略。

4.先从MSDN上了解需要用到的类的框架，找思路，自己动手写。

2.问题

1.如何用线程接收数据？了解线程概念、应用。

2.关于数据接收涉及的时间问题研究的还不够透彻，比如定时器、延时接收（System.Threading.Thread.Sleep(100)）、间隔接收（PerformClick参见MSDN:PerformClick）

3. 什么时候将方法声明为静态？私有还是公有还是其他？

4.学编程需要自己把语句从头写到尾还是知道怎么实现去搭积木？

3.心得

多和老工程师交流交流，他们一句话就能打通任督二脉。

多练习，面对任务，要学会给自己建立反馈。吃饭能知道自己吃了几分饱，在编程能力上也要知道自己几斤几两，预估自己完成一个任务的时间并预设一个deadline。这个时间就是一个重要指标，这样就能形成反馈。

第一篇博客写完了，希望看到的朋友们不吝赐教！

4.书籍

接下来阅读：

实操：《C#经典编程220例》、《Programming C# 5.0》

编程思想：《The Pragmatic Programmer: From Journeyman to Master》

公开课:学堂在线清华《软件设计》、《算法数据结构》

截至：2018年底，到时候上来分享

https://www.jianshu.com/p/963973835545