Android OpenCV(三十八):凸包检测

本文介绍了Android OpenCV中如何进行凸包检测,并探讨了凸包缺陷的概念。通过API介绍和示例代码,展示了如何利用OpenCV找到二维点集的凸包及其顺时针或逆时针顺序,并计算出凸包缺陷的相关信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

凸包

凸包(Convex Hull)是一个计算几何(图形学)中的概念。在一个实数向量空间V中,对于给定集合X,所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。X的凸包可以用X内所有点(X1,…Xn)的凸组合来构造.
在二维欧几里得空间中,凸包可想象为一条刚好包着所有点的橡皮圈
用不严谨的话来讲,给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形,它能包含点集中所有的点。

凸包

凸包缺陷

凸包缺陷

如图所示,黑色的轮廓线为convexity hull(凸包),而convexity hull(凸包)与手掌之间的部分为convexity defects(凸包缺陷).

API

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