java 凸包_java-计算机视觉-使用OpenCV过滤凸包和凸缺陷

我在处理数字信号时遇到问题。 我正在尝试检测指尖，类似于此处介绍的解决方案：使用JavaCV进行手和手指检测。

但是，我使用的不是JavaCV，而是Android的OpenCV，它略有不同。我设法完成了本教程中介绍的所有步骤，但是过滤了凸包和凸缺陷。 这是我的图像的样子：

这是另一种分辨率的图像：

您可以清楚地看到，有很多黄色的点(凸包)和很多红色的点(凸缺陷)。 有时在两个黄色点之间没有红色点，这很奇怪(凸包如何计算？)

我需要像在前面提供的链接中那样创建类似过滤功能，但是要使用OpenCV的数据结构。

凸包是MatOfInt的类型...凸缺陷是MatOfInt4的类型...

我还创建了一些其他数据结构，因为愚蠢的OpenCV在不同的方法中使用了包含相同数据的不同类型的数据...

convexHullMatOfInt = new MatOfInt();

convexHullPointArrayList = new ArrayList();

convexHullMatOfPoint = new MatOfPoint(