自定义导航栏背景颜色

// 导航栏样式
UIImage *navImage = ******;（自定义的导航栏背景颜色图片）
[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:navImage
                                              forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

// 如果，需要在返回在其他视图显示不同的导航栏背景颜色时，可以在该视图即将消失时，将其背景颜色移除，即
[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:nil
                                              forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

注：只对iOS7及以上系统有效。