摘要:在SRR_MSS_CLISensorStart回调一文中已经讲解过了mmWave传感器启动,既然可以启动传感器,那自然也需要定义CLI回调函数来停止传感器的工作,完成mmWave传感器停止工作是通过CLI命令调用SRR_MSS_CLISensorStop回调函数来实现的,本文将对SRR_MSS_CLISensorStop函数源码进行解析。
下图是回调函数的源码。进入程序,我们首先看到的是定义了一个errCode参数,用来接收API 发生错误时的代码,接着就是通过全局变量gSrrMSSMCB.cfgStatus(这是一个bool类型的标识符,用来判断传感器是否已经停止工作)来检查传感器是否已经停止了工作,如果是则直接退出此程序,否则程序继续运行。紧接着就是通过判断全局标量gSrrMSSMCB.cfgStatus(标识符,判断mmWave FE是否完成chirp、帧配置)来检查mmWave FE是否完成了chirp、帧的配置,这一点与mmWave的启动是相同的,如果完成了,就可以通过调用MMWave_stop API来停止mmWave 传感器的运行,否之则视为无效的停止,直接退出程序,并在控制台显示相对应的错误信息,同样的如果MMWave_stop API调用异常,也会退出程序。
至此,对SRR_MSS_CLISensorStop回调函数的作用以及代码的相关解析已经讲解完成了,如果小编哪有讲错的地方,可以私信小编一起讨论学习毫米波雷