定时器(三)

前言

前面讲了利用定时器3的查询方式来实现LED1的闪烁,那么我们怎么用中断方式控制呢?今天,我们主要来讨论这个话题。


那么我们想想,应该怎么让定时器3产生中断呢?
无非也就这几步骤:分频、打开溢出中断、装数、使能定时器3中断,使能总中断、启动计数。
那么分频需要用到哪个寄存器呢?
前章博客也讲过了,需要用到

定时器3的控制寄存器T3CTL

 T3CTL|=0XE0;               //128分频

接着就是打开溢出中断了

定时器3的控制寄存器T3CTL

T3CTL |= 0x08 ;            //开溢出中断 

然后就是向定时器3放一个数进去

定时器3的控制寄存器T3CTL

T3CTL &= ~0X03;            //自动重装0x00---0xFF  

然后再开启定时器3的中断和总中断

    T3IE = 1;                  //开Timer3中断
    EA = 1;                    //开总中断

最后启动定时器3

T3CTL |=0X10;              //启动

因此我们可以将上面的代买封装成一个函数,方便以后代码的使用

void Timer3_interrupt_init()
{
    T3CTL|=0XE0;               //128分频,
    T3CTL |= 0x08 ;            //开溢出中断  
    T3CTL &= ~0X03;            //自动重装0x00---0xFF  
    T3IE = 1;                  //开Timer3中断
    EA = 1;                    //开总中断
    T3CTL |=0X10;              //启动
}

做完上面的还不够,我们需要写中断函数

#pragma vector = T3_VECTOR  //Timer3中断向量
 __interrupt void T3_ISR(void) 
{ 
    IRCON = 0x00;           //清中断标志, 也可由硬件自动完成 
    if((++count)>254)       //254次中断后LED取反,闪烁一轮(0.5 秒时间) 
    {          
        count = 0;          //计数清零 
        LED1=~LED1;
    } 
}

最后我附上主函数的代码

void main(void)
{   
    LEDinit();      //调用初始化函数
    Timer3_interrupt_init();
    while(1)
    {
    }
}

通过上面的例子,我们很快就能掌握定时器的基本使用,有不懂得童鞋可以在下面留言。下期我们讲讲DMA。

引用\[1\]:根据引用内容,你提到了在使用定时器的编码器模式进行测速时遇到了问题。你发现在低速时计数器不涨,只有在高速时才涨。你怀疑是定时器的编码器模式有问题。你还提到了使用的是STM32F103芯片,TIM2、3、4、5的CH1、2分别接四个直流电机霍尔编码器的A/B信号,并开启了四个TIM的编码器模式捕获。你还尝试了拧轮子来测试,发现计数值不符合预期。你希望了解关于定时器编码器捕获脉冲的问题。 回答: 定时器的编码器模式用于测量旋转物体的速度和方向。根据你的描述,你使用了STM32F103芯片的定时器编码器模式来测量直流电机霍尔编码器的脉冲。然而,你发现在低速时计数器不涨,只有在高速时才涨。这可能是由于编码器模式的设置不正确导致的。你可以检查以下几个方面来解决这个问题: 1. 确保编码器的接线正确。A/B信号应正确连接到定时器的CH1/CH2引脚。 2. 检查定时器的编码器模式设置。确保计数模式设置为增量模式,并选择正确的计数方向。 3. 检查定时器的计数器上下限值设置。确保上限值设置为最大值,起始值设置为适当的中间值。 4. 检查定时器的时钟源和预分频器设置。确保时钟源和预分频器设置正确,以确保计数器的计数频率正确。 5. 检查定时器的中断设置。确保捕获中断和溢出中断的优先级设置正确,并正确处理中断事件。 通过仔细检查和调整这些设置,你应该能够解决定时器编码器捕获脉冲的问题。如果问题仍然存在,你可以参考STM32的官方文档或咨询STM32的技术支持团队以获取更详细的帮助。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32定时器捕获编码器模式测速和方向测不准问题](https://blog.csdn.net/jjk_a/article/details/128302323)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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