Android camera preview callback 的使用

android 的camera有一个preview callback，该接口中有一个方法onPreviewFrame：

public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {

}

第一个参数data的编码格式默认应该是YCbCr_420_SP (NV21)

该格式的data却无法用BitmapFactory.decodeByteArray方法来解码。在SDK8之后出现了YuvImage的API可以用来处理，但是似乎该API只能用来写入outputStream

以下提供人工解码方式：

public Bitmap rawByteArray2RGBABitmap2(byte[] data, int width, int height) {
		int frameSize = width * height;
        int[] rgba = new int[frameSize];

            for (int i = 0; i < height; i++)
                for (int j = 0; j < width; j++) {
                    int y = (0xff & ((int) data[i * width + j]));
                    int u = (0xff & ((int) data[frameSize + (i >> 1) * width + (j & ~1) + 0]));
                    int v = (0xff & ((int) data[frameSize + (i >> 1) * width + (j & ~1) + 1]));
                    y = y < 16 ? 16 : y;

                    int r = Math.round(1.164f * (y - 16) + 1.596f * (v - 128));
                    int g = Math.round(1.164f * (y - 16) - 0.813f * (v - 128) - 0.391f * (u - 128));
                    int b = Math.round(1.164f * (y - 16) + 2.018f * (u - 128));

                    r = r < 0 ? 0 : (r > 255 ? 255 : r);
                    g = g < 0 ? 0 : (g > 255 ? 255 : g);
                    b = b < 0 ? 0 : (b > 255 ? 255 : b);

                    rgba[i * width + j] = 0xff000000 + (b << 16) + (g << 8) + r;
                }

        Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
        bmp.setPixels(rgba, 0 , width, 0, 0, width, height);
        return bmp;
	}

如果使用opencv，则可以直接如下处理：

public Bitmap rawByteArray2RGBABitmap(byte[] data, int width, int height) {
		Mat originMat = new Mat(height + height / 2, width, CvType.CV_8UC1);
		originMat.put(0, 0, data);
		Mat rgbaMat = new Mat();
		Imgproc.cvtColor(originMat, rgbaMat, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGB, 4);
		Log.e(TAG, "rgba type is " + rgbaMat.channels() + rgbaMat.type());
		Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
		if (Utils.matToBitmap(rgbaMat, bmp)) {
			originMat.release();
			rgbaMat.release();
            return bmp;
		}
		bmp.recycle();
        return null;
	}

以上来自android opencv 教程源码。