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原创 深入剖析基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型

为了提高系统的可靠性和降低成本,在本文中我们提出了一种基于滑膜观测器和最大瞬时功率法(MTPA)的内置式永磁同步电机无位置传感器模型。滑膜观测器是一种用于估计转子位置的技术。本文旨在提出一种基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型,通过优化控制算法实现对转子位置的准确估计。通过数学模型的建立和仿真实验,我们验证了基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型的可行性和有效性。将滑膜观测器应用于IPMSM,可以实现对转子位置的准确估计,从而实现无位置传感器的驱动系统。

2024-05-18 18:39:20 277

原创 燃料电池系统模型搭建及控制优化研究——以Simulink为例

本文介绍了一种用Simulink搭建燃料电池系统模型的方法,该模型包含了电堆模型、空气系统模型和氢气系统模型,并提供了1:1搭建过程文件及相关说明文件和数据。空气系统是向电堆提供氧气的重要组成部分,包括空压机模型、进排气管道模型、加湿器模型和中冷器模型等。氢气系统是将氢气引入电堆的关键,包括氢气循环泵模型、引射器模型、喷氢阀模型、进排气管道模型和加湿器模型等。氢气系统模型:氢气循环泵模型、引射器模型、喷氢阀模型、进排气管道模型、加湿器模型。空气系统模型:空压机模型、进排气管道模型、加湿器模型、中冷器模型。

2024-05-18 18:37:49 236

原创 横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼的Simulink与Simscape仿真及MATLAB内外环PID控制

通过本文的阐述,希望读者能够对横列式双旋翼两轴飞行器的控制技术有更深入的了解,并能够运用Simulink和MATLAB进行相关的设计和研究工作。同时,Simulink还可以提供丰富的仿真结果显示和数据处理功能,帮助我们了解飞行器的性能表现和控制策略的有效性。横列式双旋翼两轴飞行器是一种新型的飞行器设计,它采用了双旋翼结构和两轴控制系统,能够实现较高的机动性和稳定性。在这篇文章中,我们将围绕该飞行器的倾转旋翼、Simulink仿真和MATLAB的应用,探讨内环和外环PID控制的技术原理和实现方法。

2024-05-18 18:36:10 401

原创 标准化实战资料与源码合集:SICAR4.0+PackML+CPG+OMAC,内训&实战源码开放,助力PLC系统标准化进阶学习

此外,还提供了全网最全的SICAR资料大合集,包括SICAR江铃汽车学习交流内部文件(含PLC实战源码)、吉利汽车学习交流内部文件(含PLC实战源码)、特斯拉实战源码学习资料(PPT和视频)、吉利zeeker-PLC源码等。2. 包含全网最全的SICAR资料大合集:SICAR江铃汽车学习交流内部文件(PPT资料,含PLC实战源码),吉利汽车学习交流内部文件(PPT资料,含PLC实战源码)、特斯拉实战源码学习资料(PPT、视频)、吉利zeeker-PLC源码;CPG的程序注释源码和内部培训资料。

2024-05-18 18:34:30 458

原创 STM32基于温湿度、甲醛、PM2.5空气质量检测系统设计与实现

本文将介绍一种基于STM32的温湿度、甲醛、PM2.5空气质量检测系统,通过采集环境参数和自动报警功能,为用户提供一个良好的室内环境。由于本系统的特殊性,我们为用户提供了完整的设计资料包,其中包括了详细的设计文档、原理图、PCB板设计文件等。主要功能: 使用STM32为主控制器,可采集当前环境下的温湿度、甲醛、PM2.5值,当采集值超过预设阀值时,蜂鸣器自动报警。采集到的温湿度、甲醛、PM2.5会显示在LCD1602显示屏上,且自动上传至上位机(手机),可以在手机查收采集到的各种参数。

2024-05-18 18:32:55 332

原创 【技术分享】基于PLC的自动洗车控制系统设计:从启动到复位,详解洗车机的动作流程及控制原理

当洗车机往左移动时,风扇设备继续吹干车辆,直到洗车机移动到左极限开关后停止。⑩如果洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下复位按钮,则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。⑦洗车机往左移3s后停止,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移3s后停止,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。

2024-05-18 18:31:18 639

原创 迅达电梯调试软件CADI3.11.3注册机使用指南:适用于3300、3600、5400、5500、7000系列

结论:通过对迅达电梯调试软件CADI3.11.3的功能与应用的深入探讨,我们可以得出结论,该软件具有强大的功能和广泛的应用领域,在电梯调试和维护过程中能够提高效率、降低成本,并适应电梯行业的发展需求。具体介绍每个型号电梯的特点,并结合软件的功能,解释软件在不同型号电梯调试中的应用价值。关键词:迅达电梯调试软件,CADI3.11.3,注册机版本,电梯行业,功能概述,应用场景,发展趋势,市场竞争力,持续创新。介绍电梯调试软件的重要性,以及迅达电梯调试软件CADI3.11.3的特点和优势。第二章:软件功能概述。

2024-05-18 18:29:42 161

原创 三菱FX3U六轴标准程序:轴点动、回零、相对定位、绝对定位,搭配气缸与DD马达控制的转盘实现多工位流水作业

本文将详细讨论该程序的设计与应用,探究其在轴点动控制、回零控制、相对定位和绝对定位等方面的功能,并重点介绍其在多工位流水作业方式下的应用场景。综上所述,三菱FX3U六轴标准程序是一套功能丰富且应用广泛的控制程序,为工业机器人的操作和控制提供了全面的解决方案。通过轴点动控制、回零控制、相对定位和绝对定位等功能的实现,该程序能够满足不同工况下的操作需求。摘要:本文围绕三菱FX3U六轴标准程序进行深入分析和设计,详细讨论了程序包含的轴点动控制、回零控制、相对定位和绝对定位等功能,以及气缸和转盘控制的应用。

2024-05-18 18:28:06 335

原创 西门子S7-200SMART型PLC与MCGS7.7触摸屏控制台:实现伺服电机位置模式控制,附接线说明、参数说明和运行效果视频

通过对PLC和触摸屏控制台的介绍,以及对位置模式的定义和原理进行解析,探讨了二者在伺服电机控制中的优势与适用范围。对于伺服电机的位置模式控制,触摸屏控制台提供了直观的界面和丰富的功能,使得操作更加便捷。本文通过详细的接线说明、参数说明和运行效果视频的展示,来展现西门子S7-200 SMART型PLC与MCGS7.7触摸屏控制台在伺服电机位置模式中的应用效果。在位置模式中,PLC通过控制电机的位置变化,实现对目标位置的精确定位。通过控制电机的位置变化,使其达到预定的目标位置,实现精确的位置控制。

2024-05-18 18:26:29 391

原创 基于STM32的实验室环境检测系统:温湿度、烟雾、空气质量检测及报警,实时显示与手机APP连接功能

本文介绍了基于单片机STM32的实验室环境检测系统,该系统能够准确检测实验室的温湿度、烟雾浓度和空气质量,并通过显示屏实时显示数据。本系统采用了单片机STM32作为主控芯片,通过温湿度传感器采集实验室的温湿度参数,通过烟雾传感器采集实验室的烟雾浓度,通过空气质量传感器对有害气体进行检测。本系统可以广泛应用于各类实验室环境的监测和控制,如化学实验室、生物实验室等。该系统采用了专业的温湿度传感器、烟雾传感器和空气质量传感器,能够准确地检测实验室的温湿度、烟雾浓度和空气质量参数,提供了高精度的数据。

2024-05-18 18:24:54 316

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