2007年08月_nandsky

转载用strcat()时，参数是int的整形变量，如何转换成char *

C语言提供了几个标准库函数，可以将任意类型(整型、长整型、浮点型等)的数字转换为字符串。以下是用itoa()函数将整数转换为字符串的一个例子：# include # include void main (void){int num = 100;char str[25];itoa(num, str, 10);printf("The number num is %d and the string

2007-08-30 11:13:00 5111

原创 char* p = new char [20] delete p 出现问题！

char *p = new char [20];p = "simple";delete p;运行出错,原因如下:p = "simple "; 这句本身是没有问题的，p指向在全局字符串常量区的"simple" , p原来指向的new分配的内存的地址就丢失了。然后delete p;就是去释放存放"hi "字符串的程序的静态数据区的内存，

2007-08-30 09:32:00 2493

原创 #include " mysql.h " 出错解决方法之一

在Windows下编译MySQL客户端在源码文件中，应当在MySQL.h之前包括my_global.h：#include #include my_global.h包括你在Windows中编译程序所需要的Windows兼容文件(例如 windows.h)。可以将代码连接到动态libmysql.lib库，它只是一个包装器以便根据需要装载libmysql.dll，或连接静态mysql

2007-08-29 19:32:00 7724 1

原创 Non-communicative multi-robot coordination in dynamic (三)

//8.13-2007//翻译:朱宇前5个规则用于是active球员的.规则p1,表明扮演截球者的角色用来截断球的.作为一个传球者,有多个选择.p2体现了一个active 的,当没有对方球员在轨道上时候,给队友j的dir方向上的传球,并且接球的队员将在dir的方向上移动以便截球.作用于全局的payoff的值利用u(j,dir)返回,并且取决于接球队员j接球的位置(越接近对方球门越

2007-08-13 22:54:00 634

原创 Non-communicative multi-robot coordination in dynamic environments (二)

//翻译:朱宇//8.12-2007每个角色的协调配合潜力如下:1.active队员的潜力r(i,active) = 1/t(i),当t(i)>0是预约时间时,它将让球员i去截断(侦听)球.为了达到这一效果,我们使用在(21)里描述的the modification of Newtons Method.这个方法寻找函数的最根(the last root,等于第一个可能的

2007-08-12 21:36:00 589

原创 Non-communicative multi-robot coordination in dynamic environments(一)

//翻译:朱宇5.1 Fully observable, non-communicating team无交流团队中的充分观察在这里,我们讲解释怎么利用CG结构中确定的规则来构建一个完整的团队策略.我们假使,这个世界可以被充分观察,正像我们在4.2节中说得,每个队员都能够模拟整个完整的CG算法.这个非常必要因为RoboCup仿真系统不允许队员同时和其他两个或两个以上的球员交流,不允许同时和其

2007-08-12 00:25:00 717

原创关于mount中文显示乱码的问题～～

当我用命令 mount -t vfat /dev/hda7 /mnt/fat 时候，里面出现乱码，经上网查证，这是因为字符集的问题，解决方法： mount -t vfat -o iocharset=gb2312 或者 mount -t vfat -o iocharset=cp936 或者 mount -t vfat -o iocharset=utf8 经测试发现在前两个（gb2312和cp

2007-08-09 18:13:00 8080

原创 RoboCup平台安装问题和解答~~

# Q:为什么我用rcssbase-10.0.11.tar.gz这个源码包编译的时候，在高版本的gcc中会报错？A:这主要是源码中c++使用不规范引起的，一个可能的改法：cd rcssbase/confvi parser.hpp//将以下的函数注释掉就可以了 180 /* 181 Parser::Param& 182

2007-08-09 10:48:00 1278

原创 AMD平台芯片组命名规则

现在DIY市场中主流的AMD类主板按芯片组分主要有：NVIDIA的nForce系列及C51、C61芯片组、VIA的K系列、ATI的RD580/RS485，SIS的756/761GX以及ULI的M1697等。　　NVIDIA无疑是近年来AMD桌面级芯片组市场的最大赢家，在经历了nForce的小试牛刀、nForce 2的初露锋芒、nForce 3的先抑后扬、nForce 4的大展宏图之后， NVID

2007-08-07 19:13:00 3363

转载 MySQL 版本错误处理 (Client does not support authentication protocol requested by server)

MySQL-Front linux_boot 我在用root帐户连接mysql数据库时提示有错误如下：1251 - Client does not support authentication protocol requested by server; consider upgrading MySQL client 我的数据库是可以用。但匿名帐户却可以连接 --

2007-08-05 10:31:00 2529

mysql版本：5.0.22-community-nt昨天先建立一个数据库和一个表，发现在插入中文时会报错。查看文档(refman-5.0-en.a4.pdf)，在第十章对中文字符集的问题有专门的说明。首先把my.ini中[mysql]下的default_character_set= utf8该为gbk，于是可以在mysql>的提示符下正常使用中文。下午写了一个脚本创建数据库，发现中文又不能正常插

2007-08-05 10:28:00 3234 4

转载 MySQL数据库的安装调试和VC实现 (转)

MySQL数据库的安装调试和VC实现作者：张国富（合肥工业大学计算机与信息学院，合肥 230009）源代码下载 (调试此Demo需要将目录里的mydb子目录拷到MySQL安装目录的data子目录下（我的是：D:/Program Files/MySQL/MySQL Server 5.0/data）摘要：本文详细阐述了如何进行MySQL的安装、调试，以及如何用VC进行编译，实

2007-08-05 10:25:00 732

朱宇