SAE J1939学习笔记(四)

最新推荐文章于 2024-09-26 23:54:26 发布
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分类专栏： 工作 文章标签： J1939

转自：http://blog.csdn.net/hugohut/article/details/24559579

多包通信（网络传输层）


1.pgn60416 – ConnectionManagement

2.pgn60160 – Data Transfer

3.举例

Note:The Data Packets may not follow immediately after the Broadcast message

1）管理包解释


2）数据包解释


etc9527
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SAE-J1939-21 （超8字节）多包数据----CAN传输协议
MQ0522的博客
10-09 9213
SAE-J1939-21 （超8字节）多包数据----CAN传输协议
J1939 多包报文传输
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Mr_Paddington的博客
06-15 1万+
以J1939 RC（Retarder Configration）报文为例，19个字节，需要分3条报文发送。 1、将要发送多包报文之前先会广播一条ID为0x18ECFF**形式的一条报文TPCM（以目前理解最后**为源地址，RC报文的话为0F），数据场会提示接下来将会发送多少条报文，包含什么信息（RC）。 2、随后以一条ID为0x18EB00**形式TPDT发送3条报文，传输数据多于8字节的报文...
汽车总线之----J1939总线
最新发布
高木木的博客
09-26 1638
而TP.DT这个PGN则可以实现数据包的传输，对于两种通信方式打包的数据都是通过TP.DT传输的，它的数据厂长度为八个字节，第一个字节表示的是数据包的序列编号，序列编号从一开始依次分配给每个数据包，最大为255，第二到第八个字节的内容为打包的数据，因此每个TP.DT可以传输七个字节的数据，数据将从编号为一的数据包开始按编号的递增顺序传输，因此我们可以知道可以拆分的包数为255，每个数据包包含的数据为七个字节，所以可以计算出J1939 中最大可以传输7x255，也就是1785个字节的数据。
SAE-J1939中的PGN MSB和SPN，以及多包传输
qq_25284701的博客
07-12 1984
数据的分辨率和范围，以及定标，都有标准规定在文档中，选择适合你的应用，如下表对数据的范围，偏移，长度，缩放等都有规定，可以参阅SAE发布的标准。PGN即Parameter Group Number是J1939协议中用来标识参数集所定义的，共有24位，占三个字节，是CAN 29位标识符的一部分，其实SAE J1939这种高层协议都是充分利用了CAN的29位标识符，因为对CAN的29位标识符在CAN 2.0中并没有做具体规定，所以这就给高层协议的制定留下了很大的空间，通过一张表就可以清楚的知道。
SAE J1939（以下简称J1939）是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构
07-16
它描述了重型车辆现场总线的一种网络应用，包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断和网络管理。在SAE J1939协议中，不仅仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等，而且报文内容本身也做了精确的定义。目前，J1939是在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中应用最广泛的应用层协议。
SAE J1939
oshan2012的博客
01-29 1045
ICS                       GB/T XXXX.1－XXXX                           商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议   第 1部分：物理层，250千比特/秒，屏蔽双绞线 Physical Layer, 250K bits/sec, TwistedShielded Pair  
车载开发之SAE J1939
编程老王
07-17 1009
SAE J1939概论特征参数组（PG）分割受送信BAMCMDT结束语 概论 Society of Automotive Engineers的标准SAE J1939是车辆总线的推荐实践，用于车辆组件之间的通信和诊断。起源于美国汽车和重型卡车行业，目前广泛应用于世界其他地区。 特征 使用29位ID(CAN扩展格式) 可一对一通信或广播通信 使用传输协议可以分割发送和接收高达1785byte的数据 通过地址或设备名称进行网络管理 参数组的定义(标准消息及其周期、信号的位长和分辨率等定义) 参数组（PG） 参
sae j 1939-71
04-25
This document has also changed to comply with the SAE Technical Standards Board format. Definitions have changed to Section 3 and Abbreviations to Section 4. All other sections numbers have changed accordingly.
SAE-J1939(串行控制通信汽车网络)-2005-中文.pdf
12-23
SAE J1939，串行控制通信汽车网络的推荐操作规程，中文版，翻译那是杠杠的，整理了排版，看起来舒服
基于SAE+J1939的汽车网络监控系统设计
02-25
### 基于SAE J1939的汽车网络监控系统设计 ...通过结合USB接口的便捷性和CAN总线的可靠性，该系统不仅能有效监控车载网络的状态，还能简化J1939协议的学习曲线，对于提升汽车电子产品的质量和性能具有重要意义。
UDS，ISO14229，ISO15765，ISO15031，J1939车辆诊断协议入门系列
汽车电子软件领域知识分享
06-21 1万+
在汽车行业，做控制器的软件绕不开故障诊断，这是一门技术更是一种工程思想。 那到底啥是诊断呢？经常听说的UDS、ISO14229、ISO15765又是什么呢？想必点开标题看此文的朋友多少都有些了解，那我们共同交流、进步，欢迎留言&提问&点赞哦！ 本文主要分享对于刚接触车辆诊断协议，该如何“删繁就简”&“抽丝剥茧”地、快速地了解车辆诊断的概念和原理。希望大家能对车辆诊断有个总体的初步的了解。 【本文持续更新，欢迎关注】本文持续更新，不断总结在工作中遇到的关于车辆诊断协议栈方
SAE J1939(中文完整版).rar
11-06
SAE J1939-01.pdf
SAE J1939 中英文集合
02-25
SAE J1939 中英文集合（包括21、31、71、73、74、75等相关协议内容）
SAE J1939（中文完整版）.rar
02-27
OBD设备开发参考资料，SAE J1939中文协议文档，里面共有11个文档，内容还是比较全面的，给大家参考。
SAE-1939J中文协议
06-02
给出了SAE-1939J CAN高层协议的各层国家标准，压缩包里有7个文件，供有需要的同仁下载。
SAE J1939协议
12-16
包括J1939协议及详尽的学习资料，让读者更好的理解该协议
UDS on CAN 学习笔记
Kodaka_Super的博客
07-31 511
用于默认的诊断会话的应用层定时参数值应按照如下表 2 设置P2can_server:对ECU接收到诊断请求报文后，发出响应报文的时间要求，最大值为50msP2*can_server:当ECU发送负响应代码为0x78的负响应后，到ECU发出响应报文的时间要求，最大值为5000ms（有的厂家自定义比这个值要小，可能是2000ms）
UDS网络层 学习笔记
Kodaka_Super的博客
07-31 501
该协议用于网络节点之间数据交互，例如从一个 ECU 到另一个 ECU，或外部 诊断设备和一个 ECU 之间的通信。如果要传送的数据超过了单个的 CAN 帧长度，则需要提供拆分的方法。SF_DL参数在 SF N_PDU 中用于指明服务使用者的字节数单帧举例说明：0210 03 FF FF FF FF FF - 0表示单帧，2表示长度为2SF_DL 出错处理如果网络层接收到一个 SF_DL=0 的单帧（SF），网络层应当忽略接收 SF N_PDU。
无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）
小兮学习日记
12-07 2268
无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记
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