ICS
GB/T XXXX.1－XXXX
商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议
第 1部分：物理层，250千比特/秒，屏蔽双绞线
Physical Layer, 250K bits/sec, TwistedShielded Pair
（SAE1939-11：1999MOD）
（征求意见稿）
20xx-xx-xx发布
国家标准化管理委员会
20xx-xx-xx 实施
|
|
GB/T XXXX.1－XXXX
前
言
GB/T××××《商用车控制系统局域网络（CAN总线）通信协议》包
括 10个部分：
—第 1部分：物理层—屏蔽双绞线(250K比特/秒)
—第 2部分：物理层—非车载诊断连接器
—第 3部分：物理层—非屏蔽双绞线(250K比特/秒)
—第 4部分：数据链路层
—第 5部分：应用层—车辆
—第 6部分：应用层—诊断
—第 7部分：网络管理
—第 8部分：参数组分配
—第 9部分：地址和标识分配
—第 10部分：可疑参数编号（SPN）
—第 11部分：网络层
本部分为 GB/T××××的第1部分，对应于 SAE1939-11：1999《物理
层，250k比特/秒，屏蔽双绞线》，本部分与 SAE1939-11的一致性程度为修改采
用（技术内容完全等同），主要差异如下：
—按 1.1规定增加了”前言”、“范围”。
—将原文引用的 SAE有关标准改为引用我国的相关国标。
—进行了编辑性修改。
本部分的附录 A、B、C、D均为资料性附录。
本部分由全国汽车标准化技术委员会提出。
本部分由全国汽车标准化技术委员会归口。
本部分由
负责起草。
本部分主要起草人：
2
GB/T××××.1
商用车控制系统局域网络（CAN总线）通信协议
第 1部分：物理层—屏蔽双绞线(250千比特/秒)
1范围
本部分规定了 CAN总线的物理层—屏蔽双绞线(250千比特/秒)的电气性能参数等。
本部分适用于 M2、M3及N类车辆，其他车辆可参考。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其
随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而鼓励根据本部分
达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版
本适用于本部分。
GB/T××××
GB/T 17737.1
60096-1）
道路车辆-静电放电产生的电骚扰试验方法（IDT ISO10605）
射频电缆第1部分：总规范—总则、定义、要求和试验方法（idt IEC
ISO6722
Road vehicles-- 60 V and 600 V single-core cables -- Dimensions, test methods andrequirements
3物理层一般要求
3．1物理层
物理层实现网络中电控单元（ECU）的电连接。ECU的数目限制于总线线路的负载承
受能力。根据本部分的电气参数定义，在特定网段上 ECU的最大数目定为 30。
3．2物理介质
物理介质为屏蔽双绞线。双绞线特性阻抗为 120Ω，电流对称驱动。两条线分别命名为
CAN_H和CAN_L。相应 ECU的管脚引线也分别用 CAN_H和CAN_L来表示。第三条连
接屏蔽终端的线用 CAN_SHLD表示。
3．3差动电压
CAN_H和CAN_L相对于每个单独 ECU地的电压有 VCAN_H和 VCAN_L。VCAN_H和VCAN_L
间的差动电压由下式计算：
Vdiff = VCAN_H —VCAN_L
（1）
3．4总线电平
总线总是处于两种逻辑状态，即隐性和显性的其中之一（见图 1）。在隐性状态 VCAN_H
和 VCAN_L固定在一个中值电压电平。在带终端电阻的总线上，Vdiff接近于零。
显性状态由大于最小门限的差动电压表示。显性状态覆盖隐性状态并在显性位中传输。
3．5仲裁期间的总线电平
在特定的位时间里，总线线路上两个不同的 ECU的显性位和隐性位的冲突仲裁结果是
显性位。（见图 1）
图 1
物理位示意图
3．6共模的总线电压范围
共模的总线电压范围定义为 CAN_H和CAN_L的边界电压值。在连接在总线上的所有
ECU正常运行的前提下，CAN_H和CAN_L的电压值由各个 ECU对地测得。
3
|
3．7总线终端
在线路的两个末端上，必须接有负载电阻 R终结 L。RL不得放置在 ECU中，以避免其
中一个 ECU断线，总线将失去终端（见图 2）。
3．8内部电阻
ECU的内部电阻 Rin为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的 CAN_H（或 CAN_L）
和 ECU地之间的电阻值。（见图 3）。
3．9差动内部电阻
ECU的差动内部电阻 Rdiff为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的 CAN_H和CAN_L
间的电阻值。（见图 4）。
3．10内部电容
ECU的内部电容 Cin为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的 CAN_H（或 CAN_L）
和 ECU逻辑地之间的电容值。（见图 3）。
3．11差动内部电容
ECU的差动内部电容 Cdiff为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的 CAN_H和CAN_L
间的电容值。（见图 4）。
3．12位时间
位时间 tB为一比特的持续时间（见图 5）。在位时间内执行的总线管理功能（如 ECU
同步，网络传输延迟补偿和采样点定位）由 CAN协议的可编程位计时逻辑集成电路定义。
本标准对应于 250kbit/s位时间是4μs。
CAN协议集成电路供应商通常使用位段名称，它也可能是 2个位的段对应一个名称。
4
图 2
物理层功能
5
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图 3
处于隐性状态的 ECU内部电容和电阻的图解
注
图 4
处于隐性状态的 ECU差动内部电容和电阻的图解
a.
b.
c.
d.
同步段（SYNC SEG）— 位时间中的这部分是用来同步总线上的不同 ECU。
边沿包含在此位段中。
传播段（PROP SEG）— 位时间中的这部分是用来补偿网络中由于总线传播时
间和 ECU内部延迟时间造成的物理延迟时间。。
相位缓冲段 1（PHASESEG1）和相位缓冲段 2（PHASESEG2）—这些相位缓
冲段用来补偿边沿的相位误差。它能够由重新同步来加长或缩短。
采样点 — 是指读取并解释总线上各位值的一个时间点。它位于相位缓冲段 1
的尾部。
图 5
位划分
3．13内部延迟时间
ECU的内部延迟时间 tECU定义为相对于协议集成电路的位计时逻辑单元，在传输和接
受中全部异步延迟的总和。详见图 6。
3．13．1同步
6
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包括硬同步和重同步，它们应符合：
a)在一个位时间内只允许一个同步。
b)只有前采样点（原先总线读数）测得的值与紧跟边沿后总线的读数值不同时，才把
边沿用于同步。
c)只要是“隐性”到“显性”的边沿，在上述的边沿中使用硬同步。
d)遵循规则 a和 b的所有其他“隐性”到“显性”的边缘可使用重同步。但有例外，
如果在同步中只有“隐性”到“显性”的边沿可以使用，在“隐性”到“显性”边沿
中带有正相错误导致发送器将不可能进行重同步。
3．13．2同步跳转宽度（SJW）
同步的结果可能是相位缓冲段 1变长而相位缓冲段 2缩短。相位缓冲段增长或缩短的数
量有一个上限，这个上限由同步跳转宽度给定的。同步跳转宽度不大于相位缓冲段 1。
注
1:输入输出 ECU延迟的总和包括 ECU相对于位定时逻辑而言，总线断开下测得，ECU关键参数见
3.12
t_ECU = t_Output + t_Input
[_Output、Input：]
2:正确的仲裁要满足以下条件：
tAECU + tBECU + 2*tBusline<=tPROP_SEG +( tPHASE_SEG1-tSJW)
同步段并不重要，因该段可能在模式间转换的相移位中丢失。tSJW是相位缓冲段 1的一部分，用来补
偿相错误。它是从可用时间上减去的，因为峰值可能导致 tSJW的相移位而失去同步。
这意味着关于 ECU A同步的先导传输位时序逻辑应当知道在采样点处总线上位 n的电平。t_ECU的范
围主要取决于位速率，总线长度和可能的位时间长度，如仲裁条件所示。
3:集成电路可接受的晶振公差和潜在的失步取决于相位缓冲段 1和 2。
图 6—仲裁期间 ECU A和 B的位定时逻辑关系
3．14CAN的位定时要求
应保证不同供应商的元件能够组成稳定的网络。若没有任何位计时限制，不同装置则不
能正确接受和解释有效信息。在特定网络条件下，特定装置可能可以对网络进行非法访问。
另外，这使网络管理（系统诊断）变得异常困难。CAN芯片供应商也推荐特定网络上的所
有装置应能用相同的位时间值编程。
所有 CAN的集成电路将位时间分割为更小的时间量 tq。对于大多数，CAN集成电
路，1tq=250ns（16MHz时钟）（决定于振荡器频率和波特率预标定）。
因此，为了保证网络运行稳定，位时间特定值需要用寄存器确定，以，以使所有节点能
够达到传播延迟和时钟误差的最佳折衷点（不同 CAN器件制造商对位段定义会存在差异。）
建议被选中的 tq允许采样点（见图 5）放在某个位时间靠近但不超过 7/8处的位置（0.875
7
|
×4μs=3.5μs）。这使传播延迟和时钟误差达到最优。
在标准时钟频率下运转的典型控制器集成电路建议采用下列值。对于其他频率，可选择
不同的值，以保证采样点尽可能靠近但不超过最佳时间。
16MHz
采样点=0.875tb
tq=250ns（16tq/bit）
tsync=250ns（1tq）
TSEG1=3.25μs（13tq）
TSEG2=500ns（2tq）
20MHz
采样点=0.85tb
tq=200ns（20tq/bit）
tsync=200ns（1tq）
TSEG1=3.2μs（16tq）
TSEG2=300ns（3tq）
SJW=1tq（SJW是TSEG1和TSEG2的一部分）
总位时间= TSEG1+ TSEG2+Tsync=13+2+1=16tq=4μs
（以 16MHZ时钟为例）
传播段+相位缓冲段 1=TSEG1
相位缓冲段 2=TSEG2
同步段=SYNC_SEG
位定时寄存器的选择，通常要求所有节点使用晶体振荡器，以保证能够达到表 1给定的
时钟误差。
表 1与总线断开的 ECU的交流参数
8
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TSEG1-SJW毫秒。一个 250ns的 tq时间，且 SJW = 1tq，TSEG1= 13 tq，TSEG2 = 2tq使得 tavail＝3.00
ns。
5．为了保证该参数并联的加在 ECU上的 CAN_H和CAN_L间的负载应为 60Ω，电容 200 pF。
4功能性描述
如图 2所示，总线的线路在每个末端以负载电阻 RL结束。这些终端电阻抑制了信号在
总线内部的反射。
如果总线上所有 ECU的总线发送器都处于关闭状态，那么总线就处于隐性状态。在这
种情况下，总线平均电压由总线上所有 ECU中的无源偏置电路产生，图 2提供实现这个接
收操作参考的电阻网络。
如果至少有一个单元的总线驱动电路是接通的，就有一个显性位发送给总线。这个显性
位通过总线终端电阻而在两条线（CAN_H和CAN_L）之间产生差动电压。显性和隐性的状
态由上述的电阻网络来传递，此电阻网络转换不同总线差动电压，以对应接收电路比较器输
入端可识别的隐性和显性电平。
5
电气特性
5.1电气参数
在每个 ECU的工作温度范围内必须完全符合以下各表中的性能参数。这些参数满足最
多有 30个 ECU连接到给定的总线网段。
5.1.1电控单元
在表 1到表 4中给定的这些限制应用于每个 ECU的CAN_H和CAN_L管脚，这些 ECU
都是从总线上断开的（参见第 6章）。
表 2
从总线上断开的 ECU的VCAN_H和VCAN_L的限制
5.1.1.1绝对最大额定值
表 2中给定的限制是指 ECU与总线相连，且不损坏收发器电路的绝对最大直流电压值。
尽管此连接不能保证是在这些条件下操作的，也没有时间限制，只是在一段时间之后，操作
CAN的集成电路将导致“被动错误”。
5.1.1.2直流参数
表 3和 4定义了分别用作表示从总线上断开了的一个 ECU的隐性和显性状态的直流参
数。
表 3
从总线上断开了的 ECU的显性和隐性状态的直流参数—隐性状态
表 4从总线上断开了的 ECU的显性和隐性状态的直流参数—显性状态
9
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表 5
表 6
所有的 ECU连接在总线上时表示隐性状态的总线电压参数—隐性状态
所有的 ECU连接在总线上时表示显性状态的总线电压参数—显性状态
5.1.1.3交流参数
表 1定义了 ECU的交流参数要求。
5.1.2总线运行电压
在所有的 ECU（2到30个之间）连接到正确带终端的总线上时，表 5和 6中指定的参
数均适用。总线上任意两个 ECU之间的最大允许接地偏差值为 2V。这个极端的偏差电压发
生在显性状态中（参见表 6）。
5.1.3静电放电（ESD）
根据 GB/T×××× 《道路车辆-静电放电产生的电骚扰试验方法》，ESD使用 15kV的
静电放电电压，对从总线上断开时的 CAN_H和CAN_L进行检测。
5.1.4物理层电路示例
有许多满足要求的物理层分立电路和集成电路。这些电路的示例如附录A所示。
5.2物理媒介参数
以下章节介绍了电缆、终端和网络布局的特征（参见表 7）。
表 7
屏蔽双绞线电缆的物理媒介参数
10
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5.2.1总线线路
总线线路由一条 CAN_H、一条 CAN_L和一条 CAN_SHLD导线组成。CAN_H应为黄
色，而 CAN_L为绿色。另外，电缆必须符合以下的基本要求。
5.2.2布局
该网络的线路布局应尽可能接近线性结构以便于避免电缆辐射。在实际中有必要采用连
接短的短截线电缆到主干线电缆上的，如图 7所示。为了将驻波减到最少，网络上节点的间
隔不应相等且电缆短线长度（如图 7中尺寸 S）也不完全等长。网络尺寸的要求见表 8所示。
图 7
表 8
接线网络布局
网络布局参数
5.2.3终端电阻
总线线路的主干线的每端都必须以一个合适的电阻来提供 CAN_H和CAN_L导线的正
确终止。该终端电阻应连接在 CAN_H和CAN_L导线之间。该终端电阻特性应符合表 9中
规定的。
表 9
终端电阻参数
5.2.4屏蔽终止
屏蔽应以一根接线结束且它仅在一点处直接接地。
屏蔽接地点通常确定的原则是（按重要性排列）：
1．连接到最小的电子噪声点处。
2．使用阻抗尽可能低的连接。
11
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3．采用与网络中心最近的连接点接地。
总线上的每个节点也都应提供一个供选择的接地屏蔽点。然而，该CAN_SHLD导线的
连接器应通过串联的电阻和电容达到节点间的最佳接地连接。推荐值为R＝1Ω及 C＝
0.68µF。（见图 A1和 A2）
5.3连结器
图 8所示的两种连接器能够表示所有的网络情况。
一个 ECU可能与一个固定的接头（附录 C）或连接器相连。如果用一个连接器将一个
ECU连到网络主干线线路上，则可称它为“短截线连接器”，在图 8中标明为“A”。“短截
线连接器”如图 9所示。若连接器用于将终端电阻与主干线电缆末端相连或用于通过结构边
界（例如驾驶室舱壁）或用于扩展主干线线路的终端，则称之为“直通连接器”，在图 8中
标明为“B”。“直通连接器”如图 10所示。电缆和连接器连接成终端的方法见附录 B,两根
电缆也可不通过连接器直接接续(修复时),接续方法见附录 D。
这两种连接器在设计上很相似，只是采用了不同的锁扣形式，以避免对正确的通信有害
的方式来连接网络的可能性。该连接器是为 CAN_H、CAN_L和CAN_SHLD提供的电气连
接用的。
该连接器概念的使用实例如图 8所示。
图 8
网络连接器用法实例
5.3.1连接器电性能要求
连接器以及它们的连接终端要符合表 10中规定的电气要求。
表 10
连接器参数
5.3.2连接器的机械性能
如采用了连接器，连接器应有符合要求的锁闭、偏振和保持装置。这些连接器还应该具
体表现符合应用的环境保护措施。“短截线连接器”和“直通连接器”的尺寸特性分别示于
图 9和图 10。
12
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2塑料额定温度为-55℃到+125℃
1针头是镀金铜的
“短截线连接器”的接口尺寸
图 9
“短截线连接器”（针状连接器）的尺寸（A）
2塑料额定温度为-55℃到+125℃
1针头是镀金铜的
“直通连接器”的接口尺寸
图 10
“直通连接器”（孔状连接器）尺寸（B）
6
性能测试
下面的图和公式，从原理上表明了元件供应商应对 5.1部分规定的参数如何测试。尽管
在物理层中有许多的要求，这部分详细说明了收发器应遵循的测试方法。注意这里的地连接
和 CAN_SHLD不一样。测量对地参数应该是 ECU的逻辑地。
6.1
ECU的隐性输出
隐性输出电压的测量，如图 11所示。
13
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图 11在总线空闲状态下 VCAN-H和 VCAN- L的测量
在总线 VCAN-H和VCAN- L不工作时，即总线无负荷情况下，Vdiff的计算
Vdiff = VCAN−H − VCAN−L
表 3定义了在隐性状态下的门限。
注：在 VCAN-H和 VCAN-L在无负载的最坏情况下，可以测试观察到最大的隐性状态接收条件。+
（2）
6.2
VCAN-H和VCAN-L的内部电阻
VCAN-H和VCAN-L内部电阻Rin的测量，如图 12所示。
+
图 12在ECU协议集成电路设置为总线空闲状态下 Rin的测量
在 U=0V和U=5V时，分别决定了 VCAN-H和VCAN-L的内部电阻 Rin。
设定 Rtest=5kΩ，VCAN-H和VCAN-L的内部电阻 Rin的计算
R in = R test
VCAN−H , L − V
V − U
（3）
其中：
VCAN-H和VCAN-L是开路电压，见图 11。Rin由表 3的隐性状态和表 3中注 4的直流参数
所定义。
6.3
内部差动电阻
内部差动电阻的测量，如图 13所示。
+
图 13在ECU协议集成电路设置为总线空闲状态下 Rdiff的测量
总线空闲状态下，U=5V，R test =10kΩ，Rdiff的计算
14
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|
R diff = R test
Vdiff − V
V − U
（4）
其中：
Vdiff是开路的差动电压值，按 6.1。
6．4单个 ECU的隐性输入门限
在正常范围内，单个 ECU隐性输入门限的确定，如图 14所示
+
图 14
隐性位侦测的输入门限测试
电流 I可以通过 Rtest(60Ω总线负载等效电阻)调整到 0.5V（在隐性状态中检测一个隐
性电位的上限）。另外， U在总线空闲时，可被设置为两个适当的值：V=-2V和V=+6V，
在这种条件下，ECU不可停止传输。这显示出，整个被传输的隐性位一直被 ECU的协议集
成电路作为隐性状态检测。隐性位的电压值几乎不受 U限制。
注：设置 V=6V而不是7V是因为接收一个隐性位的最大门限是 0.5V。见表 2
6.5
单个 ECU的显性输出
ECU的显性输出的测量，如图 15所示。
图 15
当 ECU发送一个显性位时 VCAN-H和 VCAN-l的测量
当 ECU发送一个显性位时，VCAN-H和VCAN-l的测量。Rtest=60Ω，则对应 Vdiff为
Vdiff = VCAN _ H − VCAN _ L （5）
注：ECU从总线断开后，显性状态电压见表 4中的参数值。
6.6单个 ECU的显性输入门限
在正常范围内，ECU的显性输入门限的确定，如图 16所示。
+
15
|
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|
图 16
显性位侦测的输入门限测试
通过 Rtest=60Ω(总线负载匹配电阻）电流 I被调整到一个值，这个值在 Rtest引起对于在
隐性状态下检测一个显性状态位所必需的1V上限值。另外，在总线空闲期间 U被设置为两
个值，即 V = −2 V and V =+ 6V。在这些条件下，ECU必须停止传送消息来证明仲裁确认。
这显示出，整个传送的隐性位被 ECU的协议集成电路作为显形检测。这个显性位的电压值
几乎不受 U限制。
注：设置的 V=6V而不是7V是因为接收一个显性位的最大极限值是 1V。见表 4。
（小于 1V就有可能转为隐性状态）
6.7
内部延迟时间
ECU内部延迟时间的测量是通过在第一个隐性标识位，用一段从显性电平开始到这次仲
裁停止为止的时间覆盖的（阴影区域）部分来测量，如图 17所示。
图17
内部延迟时间TECU的测量
图17的监测单元由ECU的协议集成电路所传递，它和起始帧位同步。内部延迟时间TECU是通
过在第一个隐性标识位，用一段从显性电平开始到这次仲裁停止为止的时间toverw覆盖的（阴
影区域）部分来测量。toverw覆盖时间增加到ECU协议集成电路结束仲裁和停止传输为止。对
延迟时间补偿的位时间Tavail的有效部分刚好被耗尽（见图5图6和表格7）。T ECU的计算如
公式6所示
TECU = Tavail − Toverw
(6)
其中：
Tacail是从ECU协议集成电路的位计时单元已知，Toverw是从监测单元已知。
因为接收显性和隐性电压已被设置为相应的极限值，即显性电压为1V，隐性电压为
0.5V。这就确定了唯一的电压与内部延迟时间的关系。
7总线故障
在正常操作中，由于发生一些总线故障而导致了非正常的操作。故障导致可能发生的网
络行为如下。
7.1网络连接失败
如果一个节点从总线网络脱开而导致连接失败，剩下的其它节点之间应能够继续通信。
7.2节点电源断开或节点接地断开
如果某个节点与电源断开，或者处于低电压状态下，网络不会被拉低，剩下的节点应能
够继续通信。
如果某节点与接地点断开，网络不会被拉高，剩下的节点应能够继续通信。
7.3屏蔽接地断开
16
|
万一某个节点的屏蔽接地断开，则会在屏蔽层与双绞线的任一根线之间产生共模干扰电
压。虽然通信是可能的，但电磁干扰会增加。
7.4
开路和短路故障
原则上，由电子控制单元来分析重要消息的毁坏率故障是可以察觉的。一些意外事件引
起的故障示例如下，并见图 18。
例 1：CAN-H断开
在 CAN-H断开点的不同边节点之间，数据通信是不可能的。而在 CAN-H断开点的相同
边节点之间，数据通信是可能的。但是数据信号的信噪比（S/N）随之降低。
例 2：CAN-L断开
在 CAN-L断开点的不同边节点之间，数据通信是不可能的。而在 CAN-L断开点的相同
边节点之间，数据通信是可能的。但是数据信号的信噪比（S/N）会随之降低。
例 3：CAN-H与电源短路
如果电源电压比最大允许的总线正常电压范围还大，数据通信是不可能的。
例 4：CAN-L与地短路
由于总线电压在允许的正常电压范围内，所以通信是可能的。但是数据信号的信噪比
（S/N）下降，抗电磁辐射能力减弱。
例 5：CAN-H与地短路
数据通信不能进行。
例 6：CAN-L与电源短路
数据通信不能进行。
例 7：CAN-H与CAN-L短路
数据通信不能进行。
例 8：CAN-H与CAN-L在同一位置断开
在断点的不同一侧的节点之间，数据通信是不可能的。而在断点的同一侧的节点之间，
数据通信是可能的，但是数据信号的信噪比（S/N）会随之降低。
例 9：总线匹配终端的丢失
虽然通过总线的数据通信是可能的，但是数据信号的信噪比（S/N）会随之降低。
例 10：违反布局参数（如：总线的长度、节点短截总线的长度、节点的分布设置）
通过总线进行数据通信是可能的，但是数据信号的信噪比（S/N）会随之降低。
17
图 18
由于意外事件的可能错误
18
|
附录 A
(资料性附录)
物理层电路范例
A.1
物理层例1
以下是三个物理层电路范例，它们都符合本部分所描述的电气性能。
A.1.1物理层例 1
见图 A1。
图 A1
物理层电路例 1
这个电路对 CAN_L通路有专门的短路保护。所以虽然它只使用低压元件，但它可以承
受总线上+50V的电压（例如，负载卸荷状态）。R7, R8, R9, R10用于构成隐性状态下的偏压
网络；R5, R6, C1, C2和偏压网络一起构成一个大约 1.2MHz的输入滤波器。R3, R4, R15和
R16为三极管 Q1和 Q2的驱动电阻；合理选择这些电阻，可以使 CAN_H和CAN_L的转换
波形在转换过程中保持均匀对称。Q1和Q2上的电阻 R1和 R2，一起构成工作状态下的输
出阻抗；D1和 D2用于对共模干扰的抑制。如果在 CAN_L通路上的电压超过+10V，R12,R13,
D3, Z1和 Q3将使 Q2管关闭（此时 Q1管由 D1抑制）。D3把 Z1的电容
与总线隔离。
L1联在总线上，用于减少高频微处理器的开关噪声。测试表示，这个元件可以减少
10KHz到200MHz测试范围内的辐射发散，特别是 30MHz以下范围的辐射。虽然这个元件
可以改善辐射发散的性能，但本标准不强制要求使用。ECU的辐射发散性能须符合其他规
定。
A.2
物理层例2
A.2.1物理层电路例 2
这个电路是为贴片元件设计的。电阻 R7, R8和R9构成一个偏压网络，它决定隐性状态
下线路的电压。网络 R5, R6, C1和C2构成一个抑制共模干扰的滤波器，转角频率大约为
1.5MHz。电阻 R3, R4, R15, R16是输出管Q1和Q2的驱动阻抗。为了保持信号线路的平衡，
应该调整这些元件的大小，以使在从显性到隐性状态，和从隐性状态到显性状态的转换过程
中，驱动电压保持对称。电阻 R1和R2把线路的电流限制在大约 100 mA以内。这样当与
电池发生短路时，可以减少把全部的功率都消耗在驱动管上。在电流限制下，R1和 R2
上的损耗功率大约为 0.25W。当 CAN_H与地短路时，Q1上的损耗功率也大约有 0.25W。当
CAN_L和32V短路时，Q2上的损耗功率为 2.95W，但被马上限制了。
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L1串联在总线上，用于减少高频微处理器的开关噪声。测试表示，这个元件可以减少
10KHz到200MHz测试范围内的辐射发散，特别是 30MHz以下范围的辐射。虽然这个元件
可以改善辐射发散的性能，但本标准不强制要求使用。ECU的辐射发散性能须符合其他规
定。
图 A2
物理层电路例 2
A.3
物理层例3
见图 A3。
A.3.1物理层电路例 3
这个电路提供了使用贴片元件和集成芯片的解决方法，集成芯片 U1代替了范例 A1和
A2中的分立器件。电容 C1是 U1的供电解耦电容，通常在 0.01UF和0.1UF之间。电阻 R1
确定了在集成芯片传输信号时 CAN_L和CAN_H的（上升和下降）斜率。U1的 5脚 VREF
输出电压大约为 VCC/2。一些 CAN协议控制器需要 VREF信号来执行正确的操作。关于 U1
的特性和使用的额外信息，请参考飞利浦半导体应用笔记，AN96116， PCA82C250/251 CAN
收发器”。
L1联在总线上，用于减少高频微处理器的开关噪声。测试表明，这个元件可以减少
10KHz到200MHz测试范围内的辐射发散，特别是 30MHz以下范围的辐射。虽然这个元件
可以改善辐射发散的性能，但本标准不强制要求使用。ECU的辐射发散性能须符合其他规
定。
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图 A3物理层电路例 3
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附录 B
(资料性附录)
电缆作终端的方法
B.1
电缆作终端的方法
见图 B1和 B2。
泻流
端子
注:
图 B1
电缆终端
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
把电缆外护套去除大约 40到 100 mm。
去除金属箔屏蔽从露出电线到电缆护套之间剩余 2 mm。
把数据线的绝缘剥去 7 mm±0.8 mm。
按制造商推荐方法在泻流线上连接充满粘合剂的焊锡套管和电线，或者把加长的线
管联在泻流线上。
如果选用焊锡套管，把焊锡套管上的电线切成 25 mm长，并把电线的绝缘剥去 7 mm
±0.8mm。
按制造商推荐方法在每个数据线和焊锡套管线压接合适的端子（或使用加长线管）。
把充满粘合剂的收缩套管滑到电缆的一端。
按制造商说明将端子安装连接器壳体内。使用异丙醇有助于装配。
按制造商的说明在连接器前面装上楔子。
10.如果被剪掉的电缆护套超过 40 mm，按制造商推荐的方法使用恢复 EMC的屏蔽材
料。
11.按制造商推荐方法在连接器壳体尾端使用收缩套管。
图 B2已完成的组装
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附录 C
(资料性附录)
电缆连接方法
C.1电缆连接方法
见图 C1和 C2。
内衬胶的热收缩套管
在热收缩套管下的压接或焊接
图 C1电缆接合1
注:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
把电缆端头剪齐。向内量取 40到 100 mm，并在该处的电缆护套上作个标记。然
后，去除这部分的电缆护套和金属箔屏蔽。
在泻流线上向内量取大约 6 mm，并剪断。
去除 CAN-H数据线上大约 6 mm的绝缘。
在 CAN-L数据线上向内量取大约 21 mm并剪断。在这根线上去除大约 6 mm的绝
缘。
对另外两根准备接续的电缆重复步骤 1到 4，但颠倒步骤 3和 4中关于 CAN-H和
CAN-L2的顺序。
移开 CAN-H和CAN-L数据线上的两个绝缘的热收缩套管。
在电缆上套上一个内衬胶的热收缩套管。
分别在三根泻流线，三根 CAN-H数据线和三根 CAN-L数据线安装压接套管（或
焊接）。
若需要，把连接处焊接起来。
10.把绝缘热收缩套管套在已压接好或已焊接好的数据线接续处中心，按制造商推荐的
方法安装套管。
11.按制造商推荐的方法使用恢复 EMC的屏蔽材料。
12.把内衬胶的热收缩套管套在组装的中心并按制造商推荐方法使用。
图 C2
完成的接续组装的密封电缆
1
2
屏蔽材料没有在图中表示。
通过偏移压接端子的位置，可以减少组装的总长。
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附录 D
(资料性附录)
电缆修复方法
D.1电缆修复方法
见图 D1和 D2。
内衬胶的热缩套管
压接端子
（在热缩套管下面）
图 D1—电缆修复3
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
把电缆端头齐剪。向内量取 40到 100 mm，并在该处的电缆护套作个标记。然后，
移除这部分的电缆护套。
往后剥除两根数据线大约 6 mm的绝缘皮。
对另一根电缆重复以上步骤。
在任意一个电缆的每根数据线和泻流线的线端都装上压接端子。
把绝缘热收缩套管（两个）穿过压接端子套在数据线上。
把内衬胶的热收缩套管套在电缆上。把另一根电缆的电线插入适当的压接端子，并
装配压接端子，注意保持极性（CAN-H, CAN-L）。
按制造商推荐的方法把绝缘热收缩套管安装在两根已安接好数据线接合处中心。
按制造商推荐的方法使用恢复 EMC的屏蔽材料。按制造商推荐的方法使用内衬胶
的热收缩套管安装在接续处的中心。
图 D2
完成连接的组装电缆
3
屏蔽材料没有在图中表示。
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