soc系统了解：interrupt controller

现在流行的架构是 AMBA system，是 APB和AHB 两个bus的组合，APB（advance peripheral bus), AHB(advance high speed bus).

高速的设备会挂到AHB上，比如： USB，memory，ethernet，dmac... 而低速的设备会挂到APB上，比如：uart，rtc，gpio，timer。。。

AHB和APB都可以有中断控制器，都设计的差不多，现在我们的系统是选择在AHB上有一个中断控制器。

中断控制器的设计有下面几个部分：

1. irq 是高还是低触发，一般叫irq interrupt polarity；

2. force interrupt from software, 通过软件置位register，发出一个中断，我现在还想不出来这个功能要用来干嘛，ASIC就是喜欢弄些怪东西；

3.中断 enable， mask，status， 这些是很平常的设置了；

4. priority filter： 就是可以设置中断优先级，中断号0为最低优先级，这是通过2个register来达到目的的，

一个是irq system priority level register:

看看他的解释：The default state can be configured so that after reset the interrupt controller will
accept only interrupts that are enabled and have a priority the same or
greater than the system level priority setting。

还有一个就是设哪个中断是哪个优先级的。也就是说，当中断2发生的时候，设置irq system priority level register 为2，那么中断0，和中断1，如果产生就会被忽略。

5. 中断向量 interrupt vector： 这个是很好玩的，就是每一个中断产生的时候，可以跳到vector 所在的地址，这里我们当然会填一个函数的地址了。

如果这个功能没有enable的话，就直接发出一个irq给arm，arm根据他的中断向量表来做处理。好像又不是，asic的人在看，哦。

 

当然一般都有fiq，fiq没有priority的部分，其他和irq是一样的。