Android Things SDK用法之PIO篇

1 本地PIO

本地PIO的API允许通过C / C++代码来控制GPIO，I2C，SPI和UART的PWM外设以标准的PIO APIs接口访问相同的底层外围服务。使用本地的PIO接口（例如，移植现有的驱动程序编写等嵌入式平台），这可以使用C / C++或扩展java基于Android的东西应用程序用C或C++代码，写一个Android Things应用。

开始使用NDK

如果从来没有使用NDK，看到Android NDK入门指南下载安装NDK。文件还详细介绍了如何使用NDK。

获取Android things原生库

在Android的原生库中可以获取到PIO API。您将整个目录复制到Android Stuido项目的根目录中。目录结构看起来像这样：

libandroidthings /

  $ { ABI }/

    include /

      pio /

        *. h

    lib /

      libandroidthings . so

你会将include/pio目录下的头文件编译到你的程序，并且当你打包你的应用时会链接libandroidthings.so库中的共享对象。在使用Android Things本地库的时候，findandroidthings.cmake CMake模块文件也可帮助您配置新的NDK项目。

本地的PIO示例

本地的PIO示例（见GitHub仓库）向你展示如何点亮一个LED灯，获取按钮的输入信号，并驱动PWM扬声器，通过在NativeActivity中调用本地的PIO的API，它能让你仅使用C / C ++就能创建一个Activity应用。

运行示例：

1. 从GitHub克隆或下载的示例。
2. 在运行示例前，阅读readme.md文件。
3. 复制本地PIO库到项目的根目录中。
4. 将您的设备连接到开发机器（电脑）上，并运行示例模块：点LED、按钮或扬声器。

• 在Android Studio中，通过“运行”按钮选择下拉菜单中的模块，然后单击“运行”按钮。
• 在命令行上，从项目根目录运行下列命令：

./gradlew [blink|button|speaker]:installDebug

adb shell am start com.example.androidthings.nativepio/android.app.NativeActivity