手把手讲解RTX5操作系统在GD32F407上的移植

对RTX5操作系统的讲解我这边就不再赘述，下面直接进入干货；针对RTX5在GD32F407上面的一致操作；本次的移植直接在Keil的Manage Run-Time Environment环境中进行，加载RTX5的源码文件，硬件平台基于GD官方的开发板GD32407V_START；话不多少，我们直接开始操作。

准备工作：
GDMCU官网下载GD32F4xx AddOn安装包和GD32F4xx Demo Suites的开发板资料包；
官网链接：https://gd32mcu.com/cn/download
点击左侧的GD32F4 MCU，进入F4系列的文档说明；

寻找应用软件标签，其中有GD32F4xx AddOn；

下载好之后进行加压缩，针对Keil 版本有两个支持包；默认开发环境已经是Keil 5，双击进行安装，针对安装路径保持默认即可；
然后，再寻找开发板资料资料标签，下载GD32F4xx Demo Suites；

至此前期的准备工作已经完成。

打开Keil 5，并新建项目，选择我们本次使用的MCU具体型号；如下图所示：

单击OK，将会弹出本项目中的重点对话框Manage Run-Time Environment；如下所示（因每个人安装的工具不一样，如下的内容会有所区别）：

按照如下所示，把需要的文件选择上（注意：Keil RTX5 后面打钩后默认是库文件，我们更改为源文件）；

①：Manage Run-Time Environment的环境对话框；
②：需要选择进行打钩的部分，其中标准库文件部分全部选择
③：如果此处有提示警告或错误，或者在sel.列有棕色的提示框，点击④所示的按键，系统将会自动把警告或错误进行排除；
⑤：点击OK按钮，讲退回到Keil的主界面；我们添加的所有文件显示如下：

至此，我们的操作系统添加工作就完成了；就是如此的简单。

为了验证我们的操作系统是否被正确添加，是否能够正确运行，我们需要添加示例文件；

因为我这边是基于GD的官方开发板GD32407V_START，解压缩刚刚下载好的GD32F4xx_Demo_Suites_V2.6.4，如下图所示：

打开对应GD32407V_START_Demo_Suites的文件夹下面的Utilities，复制gd32f407v_start.c和gd32f407v_start.h文件到一开始项目保存的文件夹下面；

在项目文件下创建BSP文件夹，然后再创建LED文件夹，并把刚刚复制过来的gd32f407v_start.c和gd32f407v_start.h移动到LED文件夹下面；如下图所示：

然后将GD32F4xx_Demo_Suites_V2.6.4\GD32407V_START_Demo_Suites\Projects\01_GPIO_Running_LED下面的main函数复制到我们的项目文件夹中；如下所示：

将LED的驱动文件gd32f407v_start.c和main.c别添加到项目文件中；如下所示：

将LED的头文件也添加到Keil的环境中；如下所示：

最后我们把main.c文件做全部的替换，替换为如下的代码：

/*----------------------------------------------------------------------------
 * CMSIS-RTOS 'main' function template
 *---------------------------------------------------------------------------*/
 
#include "RTE_Components.h"
#include  CMSIS_device_header
#include "cmsis_os2.h"

#include "gd32f4xx.h"
#include "gd32f407v_start.h"


/*
*********************************************************************************************************
*                                         ±ê×¼¿â
*********************************************************************************************************
*/
#include  <stdarg.h>
#include  <stdio.h>
#include  <stdlib.h>
#include  <math.h>


/*
**********************************************************************************************************
											º¯ÊýÉùÃ÷
**********************************************************************************************************
*/

void AppTaskLED(void *argument);		//AppTaskLED ÈÎÎñ      : LED ÉÁ˸¡£ 
void AppTaskStart(void *argument);	

 
//osRtxTimerThread ÈÎÎñ: ¶¨Ê±Æ÷ÈÎÎñ£¬ÔÝδʹÓᣠ


/*
**********************************************************************************************************
											 ±äÁ¿
											 
											 /// Attributes structure for thread.
typedef struct {
  const char                   *name;   ///< name of the thread				//ÈÎÎñÃû
  uint32_t                 attr_bits;   ///< attribute bits					//ÈÎÎñÊôÐÔ£¬Ö§³Ö¶ÀÁ¢ Detached ºÍÁªºÏ Joinable Á½ÖÖģʽ 
  void                      *cb_mem;    ///< memory for control block		//ÈÎÎñ¿ØÖÆ¿éµØÖ· 
  uint32_t                   cb_size;   ///< size of provided memory for control block		//ÈÎÎñ¿ØÖÆ¿é´óС£¨µ¥Î»£º×Ö½Ú£©
  void                   *stack_mem;    ///< memory for stack				//ÈÎÎñÕ»µØÖ· 
  uint32_t                stack_size;   ///< size of stack					//ÈÎÎñÕ»´óС£¨µ¥Î»£º×Ö½Ú£©
  osPriority_t              priority;   ///< initial thread priority (default: osPriorityNormal)	//ÈÎÎñÓÅÏȼ¶ (ĬÈÏ: osPriorityNormal) 
  TZ_ModuleId_t            tz_module;   ///< TrustZone module identifier	//TrustZone ±êʶ·û 
  uint32_t                  reserved;   ///< reserved (must be 0)			//ĬÈϱ£Áô²ÎÊý (±ØÐëÊÇ 0)
} osThreadAttr_t;
**********************************************************************************************************
*/
/* ÈÎÎñµÄÊôÐÔÉèÖà */
const osThreadAttr_t ThreadStart_Attr = 
{
	/* δʹÓà */
//	.cb_mem = &worker_thread_tcb_1,
//	.cb_size = sizeof(worker_thread_tcb_1),
//	.stack_mem = &worker_thread_stk_1[0],
//	.stack_size = sizeof(worker_thread_stk_1),
//	.priority = osPriorityAboveNormal,
//	.tz_module = 0
	
	.name = "osRtxStartThread",
	.attr_bits = osThreadDetached, 
	.priority = osPriorityHigh4,
	.stack_size = 128,
};



const osThreadAttr_t ThreadLED_Attr = 
{
	.name = "osRtxLEDThread",
	.attr_bits = osThreadDetached, 
	.priority = osPriorityHigh2,
	.stack_size = 128,
};



/* ÈÎÎñ¾ä±ú */

osThreadId_t ThreadIdTaskLED = NULL;
osThreadId_t ThreadIdStart = NULL;

 
 
 
 
///*----------------------------------------------------------------------------
// * Application main thread
// *---------------------------------------------------------------------------*/
//__NO_RETURN static void app_main (void *argument) {
//  (void)argument;
//  // ...
//  for (;;) {}
//}
 
int main (void) {
 
	// System Initialization
	nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);

	/* configure led GPIO */
	gd_eval_led_init(LED2);



	osKernelInitialize();                 // Initialize CMSIS-RTOS

	ThreadIdStart = osThreadNew(AppTaskStart, NULL, &ThreadStart_Attr);     // Create application main thread
	osKernelStart();                      // Start thread execution
	for (;;) {}
}





/*
*********************************************************************************************************
*	º¯ Êý Ãû: AppTaskStart
*	¹¦ÄÜ˵Ã÷: Æô¶¯ÈÎÎñ£¬ÕâÀïÓÃ×÷BSPÇý¶¯°ü´¦Àí¡£
*	ÐÎ    ²Î: ÎÞ
*	·µ »Ø Öµ: ÎÞ
*   ÓÅ ÏÈ ¼¶: osPriorityHigh4  
*********************************************************************************************************
*/
void AppTaskStart(void *argument)
{

	/* ´´½¨ÈÎÎñ */
	ThreadIdTaskLED = osThreadNew(AppTaskLED, NULL, &ThreadLED_Attr); 
	


}

/*
*********************************************************************************************************
*	º¯ Êý Ãû: AppTaskLED
*	¹¦ÄÜ˵Ã÷: LEDÉÁ˸¡£
*	ÐÎ    ²Î: ÎÞ
*	·µ »Ø Öµ: ÎÞ
*   ÓÅ ÏÈ ¼¶: osPriorityHigh2 
*********************************************************************************************************
*/
void AppTaskLED(void *argument)
{

    while(1)
    {
		gd_eval_led_toggle(LED2);
		osDelay(100);
		
    }
}

重新编译，结果如下：

然后下载程序到MCU中，开发板上LED灯出现闪烁；移植成功。

完整的项目分享如下: https://download.csdn.net/download/praguejing/89633553