Linux_线程

什么是线程？
“线程”有时候被称为轻量级进程，是程序执行流的最小单元，一个标准的线程由线程ID，当前指令指针(PC)，寄存器集合和堆栈组成。另外，线程是进程中的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位，线程自己不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源，但它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。一个线程可以创建和撤消另一个线程，同一进程中的多个线程之间可以并发执行。由于线程之间的相互制约，致使线程在运行中呈现出间断性。每一个程序都至少有一个线程，那就是程序本身。线程是程序中一个单一的顺序控制流程。 在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。（同一进程的多个线程共享同一地址空）

线程的特点：
一，线程的私有：
1，私有栈结构。
2，线程都是具有上下文信息的。
二，独立调度和分配的基本单位
在多线程OS中，线程是能独立运行的基本单位，因而也是独立调度和分派的基本单位。由于线程很“轻”，故线程的切换非常迅速且开销小（在同一进程中的）。
三，可并发执行。
在一个进程的多个线程之间，可以并发执行，甚至允许在一个进程中的所有线程都能同时执行；同样，不同进程中的线程也能并发执行。
四，共享进程资源。
在同一进程中的各个线程，都可以共享该进程所拥有的资源，这首先表现在：所有线程都具有相同的地址空间（进程的地址空间），这意味着，线程可以访问该地址空间的每一个虚地址；此外，还可以访问进程所拥有的已打开文件、定时器、信号量机构等。由于同一个进程内的线程共享内存和文件，所以线程之间互相通信不必调用内核.
线程的属性:
1，可分离
2，可结合（默认属性）
一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死。在被其他线程回收之前，它的存储器资源（例如栈）是不释放的。相反，⼀个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器 资源在它终⽌止时由系统自动释放。

pthread_detach(thread_id);//(非阻塞，可立即返回)。这将该子线程的状态设置为分离的（detached），如此⼀来，该线程运行结束后会自动释放所有资源

分离自己：直接pthread_detach(pthread_self());

线程与进程的区别可以归纳为以下4点：
1）地址空间和其它资源（如打开文件）：进程间相互独立，同一进程的各线程间共享。某进程内的线程在其它进程不可见。
2）通信：进程间通信IPC，线程间可以直接读写进程数据段（如全局变量）来进行通信——需要进程同步和互斥手段的辅助，以保证数据的一致性。
3）调度和切换：线程上下文切换比进程上下文切换要快得多。
4）在多线程OS中，进程不是一个可执行的实体。

创建一个线程：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
void *thread_run(void *arg)
{
    printf("new thread,thread is :%u,pid is:%d\n",pthread_self(),getpaid());
    return (void *)1;
}

int main()
{
    pthread_tid;
    pthread_create(&tid,NULL,thread_run,NULL);//创建线程函数
    printf("main thread,thread is:%u,pid is:%d\n",pthread_self(),getpid());
    return 0;
}

运行结果：

注意：编译时要加上 -lpthread。每个线程都有自己的线程ID，以便在进程内区分。线程ID在pthread_create调用时回返给创建线程的调用者；一个线程也可以在创建后使用pthread_self()调用获取自己的线程ID：

线程等待：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
void *thread_run(void *arg)
{
    printf("new thread,thread is :%u,pid is:%d\n",pthread_self(),getpaid());
    return (void *)1;
}

int main()
{
    pthread_tid;
    pthread_create(&tid,NULL,thread_run,NULL);//创建线程函数
    void *ret;
    pthread_join(tid,&ret);//线程等待函数
    printf("join new success,ret:%d\n",(int)ret);
    return 0;
}

运行结果：

线程等待函数：
int pthread_join(pthread_t thread,void **retval);

调用该函数的线程将挂起等待,直到id为thread的线程终⽌止。thread线程以不同的方法终止,通过pthread_join得到的终⽌止状态是不同的,总结如下:
1. 如果thread线程通过return返回,value_ptr所指向的单元⾥里存放的是thread线程函数的返回值。
2. 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终掉,value_ptr所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
3. 如果thread线程是⾃⼰调用pthread_exit终止的,value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。 如果对thread线程的终⽌止状态不感兴趣,可以传NULL给value_ptr参数。

终止线程而不终止进程的方法：
1，在线程中return；（不适用主线程，若在主线程退出，则进程退出）
2，调用pthread_exit(void * retval)函数。（自己终止自己）
3，调用pthread_cancel(）函数。（此函数比较复杂）。