如何优雅的在主线程中结束一个从线程？

面试题：如何优雅的在主线程中结束一个从线程？：
假如现在一个线程阻塞了，主线程要结束点从线程，怎么办？
—回答：调用pthread_cancel()终止它

线程的退出方式：
1. 从线程函数中return（不适合主线程）；
2. 调用pthead_exit（）函数终止自己；
3. 调用pthread_cancel终止同一进程中的其他线程。

线程等待：pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr):调用pthread_join的线程将会以阻塞的方式等待thread线程，直到thread线程终止，value_ptr是个输入输出型参数；thread线程不同的终止方式，pthread_join得到的终止状态是不同的。如果不管thead线程的终止方式，value_ptr 这个参数传NULL；

线程分离： pthread_detach(pthread_t thread)；
为什么要线程分离?：创建一个线程默认是可结合的，可结合的线程可以被其他线程杀死，资源也可以被其他线程回收，但是如果程序员忘了回收，那么他就不能释放资源，造成资源泄漏；当我们设置自为可分离的之后； 该线程就不能被其他线程杀死或者回收资源；等到自己终止以后，资源被系统回收。