Java利用Socket实现modbus协议服务端。

整体思路：

1，根据modbus报文结构抽象消息实体。

2，利用SocketServer监听对外暴露的端口。

3，收到新的socket链接丢给新线程去解析消息。

4，实现相关的业务后利用socket输出流进行返回。