Java 可以使用
Modbus4J 库来
实现拿取 Modbus Poll 主站数据。
首先，需要在项目中引入
Modbus4J 库的依赖。可以在 Maven 或 Gradle 中添加以下依赖：
Maven：
```
<dependency>
<groupId>com.ghgande.j2mod</groupId>
<artifactId>
modbus4j</artifactId>
<version>3.0.0</version>
</dependency>
```
Gradle：
```
implementation 'com.ghgande.j2mod:
modbus4j:3.0.0'
```
接下来，可以使用以下
代码示例来
拿取 Modbus Poll 主站数据：
```
java
import com.ghgande.j2mod.
modbus.
ModbusException;
import com.ghgande.j2mod.
modbus.procimg.InputRegister;
import com.ghgande.j2mod.
modbus.procimg.Register;
import com.ghgande.j2mod.
modbus.util.SerialParameters;
import com.ghgande.j2mod.
modbus.util.SerialPortFactory;
import com.ghgande.j2mod.
modbus.
Master;
import com.ghgande.j2mod.
modbus.SerialMessage;
import com.ghgande.j2mod.
modbus.io.
ModbusSerialTransaction;
import com.ghgande.j2mod.
modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import com.ghgande.j2mod.
modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
public class
ModbusPollExample {
public static void main(String[] args) {
// 配置串口参数
SerialParameters params = new SerialParameters();
params.setPortName("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口名称
params.setBaudRate(9600); // 设置波特率
// 创建串口
主站对象
Master master = new SerialPortFactory(params).create
Master();
try {
// 建立与从站的连接
master.connect();
// 读取从站的寄存器
数据
int slaveId = 1; // 从站地址
int startAddress = 0; // 起始地址
int quantity = 10; //
数据个数
ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(slaveId, startAddress, quantity);
ModbusSerialTransaction transaction = new
ModbusSerialTransaction(
master);
transaction.setRequest(request);
transaction.execute();
ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse();
if (response != null) {
InputRegister[] registers = response.getRegisters();
for (InputRegister register : registers) {
System.out.println("Register Value: " + register.getValue());
}
}
} catch (
ModbusException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
// 关闭与从站的连接
master.disconnect();
}
}
}
```
以上
代码示例中，首先配置了串口参数，然后创建了一个串口
主站对象。通过 `connect()` 方法建立与从站的连接，然后创建一个读取寄存器的请求，设置从站地址、起始地址和
数据个数。接着，执行事务并获取回应
数据。最后，关闭与从站的连接。
这样，就可以使用
Java 拿取 Modbus Poll 主站数据了。注意根据实际情况修改串口参数、从站地址、起始地址及
数据个数等参数。
本文介绍了ModBus协议的基本概念，并重点讲解了ModBus主机（Master）的Poll端实现，该端负责发起请求和接收从机响应。通过Java的jlibmodbus库来实现，代码注释详细解释了实现过程。
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