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RSS订阅原创 ros gazebo 无人机添加摄像机视角
本博客只作为本人的学习记录，不保证一定正确，但是在我的电脑上是能跑出来的。如有错误欢迎指出^ ^简单介绍一下环境 Ubuntu20.04 gazebo11 PX4 1.13这里介绍的添加摄像机视角的方法只是其中一种，如果之后我再有用到其他的方法，学会了会再更新。
2024-07-25 10:53:16
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原创 修改gazebo中的模型文件&简单添加模型
本篇博客是自己的学习记录，不对任何言论负责！如果中间有任何错误欢迎指出。^ ^简单介绍一下环境配置Ubuntu20.04 Gazebo11 PX4 1.13。
2024-07-25 09:04:41
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原创 Ubuntu20.04实现XTDrone 不会踩雷版
配置的各种环境、依赖比较复杂，还是挺容易出错的。如果在后面出现gazebo打不开、场景打不开的情况，首先考虑gazebo的版本问题，然后千万不要upgrade。在某一步出现问题的话，可以倒退回去看看上一步是否还能实现，或许可以找到问题根源。实在不行就重新安装某个部分，最好不要全部都删了。笔者将gazebo、mavros、XTDrone都重新下载安装过。最后一个办法就是重启电脑，听起来蛮玄学的，但是确实重启后就能启动了。。。
2024-06-05 17:59:46
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空空如也
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