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函数通过发布者对象发送消息，控制 turtlesim 的运动。创建一个消息对象，用于指定 turtlesim 的运动参数。创建一个发布者对象，以向 /turtle1/cmd_vel。中的值，重复发送指令来改变 turtlesim 的运动。的属性来控制 turtlesim 的速度和旋转。：使用 rospublisher。：使用 rosmessage。：根据需要调整 velMsg。：通过设置 velMsg。
2023-11-23 21:25:31
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原创 OCS2-Install
1.从 Boost 的官方网站下载 1.71.0 版本的源代码压缩包，并解压到适当的目录。2.进入解压后的目录，并开始准备构建 Boost。2.将以下行添加到 ~/.bashrc 文件中。3.安装 Boost。1.克隆RaiSim。tips:暂时不需要。
2023-10-21 12:21:15
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3
空空如也
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