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ROS开发
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皮皮爹地
人世间所有的相遇,都是久别重逢。
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ROS系列教程三:roslaunch文件及参数服务器
本章节介绍launch文件的构成及创建,还有参数服务器的使用。原创 2022-07-15 11:15:27 · 2688 阅读 · 3 评论 -
ROS系列教程二:自定义消息类型话题的发布及订阅
个人学习记录~~~本节将结合自定义消息类型(msg)来介绍一下怎么发布话题消息及订阅话题消息,可以让大家更深刻地理解。一、功能包创建二、自定义msg创建三、发布及订阅编程四、配置文件修改五、运行...原创 2022-05-06 08:50:31 · 11200 阅读 · 5 评论 -
ROS系列教程一:工作空间及功能包创建
前言分享一下ROS开发的基础教程,全部自己手敲,希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程,个人觉得太过臃肿,可以简化点,毕竟大家都赶着投胎,哈哈哈哈哈。一、创建工作空间1、创建工程目录工作空间可以简单理解为工程目录,通过mkdir创建一个工作空间文件夹,这里我们命名为my_workspace,创建后进入该目录~$ mkdir my_workspace //在系统主目录下创建名为my_workspace的文件夹~$ cd my_workspace //进入该文件夹原创 2022-03-24 10:36:36 · 20278 阅读 · 6 评论