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原创 OpenCV图像识别实战第二节 opencv-python基本编程（3）

接上回，继续学习一些基本代码的实现目录1.直方图的绘制2.傅里叶变换（高频滤波器/低频滤波器的设计）1.直方图的绘制直方图绘制的目的：统计每个像素点分别由多少个代码实现import cv2import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt#直方图img = cv2.imread('cat.png',0) #0表示灰度图hist = cv2.calcHist([img],[0],None,[256],[0,255..

2022-05-15 21:21:09 904

原创 OpenCV图像识别实战第二节 opencv-python基本编程（2）

目录1.图像阈值的处理2.图像平滑处理3.图像形态学操作4.梯度计算5.canny边缘检测算法6.图像轮廓检测方法7.模板匹配8.金字塔的制作方法

2022-05-15 00:34:41 981

原创 OpenCV图像识别实战第二节 opencv-python基本编程(1)

先找个图像基础看一看，几分钟就行了，知道计算机下图像是什么样的。不然问我为什么要用数字，用矩阵...我真回答不上来这里的代码实现的环境 python 版本3.6.3， opencv-python版本3.4.1.15仅供参考目录1.引包2.读取图像3.显示图像4.打印图像矩阵5.保存图像6.颜色通道B,R,G获取7.边界填充8.opencv视频读取与处理9.ROI区域10.数值计算1.引包（如果没有，则代表你的anaconda环境里没有，请下载到a.

2022-05-14 17:09:41 2279

原创 OpenCV图像识别实战第一节各种软件安装及环境配置（pycharm、Opencv-Python、anaconda)

这个系列主要是记录下opencv python 的学习，主要还是用于记录，仅供参考

2022-05-14 16:09:47 1288 1

原创 windows “你尚未连接代理服务器可能有问题，或地址不正确“ 解决方案

打开网页，出现如下字样：你尚未连接代理服务器可能有问题，或地址不正确。请尝试：正在与你的组织联系检查代理地址运行 Windows 网络诊断ERR_PROXY_CONNECTION_FAILED原因在于搭梯子的时候出现了问题，解决方法很简单：1.首先打开控制面板，点击查看网络状态和任务2.点击左下角 Internet选项3.依次点击连接局域网设置4.将为 LAN使用...... 前面的勾去掉5.重新打开网页，成功！...

2022-05-04 09:21:09 38692 44

原创 Nvidia TX2 使用Intelrealsense L515 并安装 RTABmap建图包编译成功

Nvidia TX2 使用Intelrealsense L515 并安装 RTABmap建图包编译成功

2022-04-12 14:04:33 3727

原创 Nvidia TX2 安装 opencv3.2.0 及在ros melodic下配置opencv3.2.0

Nvidia TX2 安装 opencv3.2.0 及在ros melodic下配置opencv3.2.0继完成一系列环境配置后，准备开始用tx2进行rtabslam。但由于刷完机的板子自带的4.1.1的opencv版本，所以我们需要安装opencv3.2.0终于结束了安装，那我们如何去让ros引用，ros下自带的是opencv4.1.1安装结束了，并不代表就能用上，我们必须去让ros使用，而我们也没有卸载opencv4故，我们需要将ros与opencv3.2.0连接起来

2022-04-12 10:54:36 5515 1

原创 Nvidia TX2 Ubuntu18.04 安装 IntelRealsense L515 realsense SDK 及 Realsense ROS （make各种问题解答，一篇到位版本）

前提：刷完tx2板子及安装完ros可以参考我这两篇博客Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 安装 ros melodic（顺带快速解决sudo rosdep init问题）_prophet_xh的博客-CSDN博客Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-CSDN博客下面开始正式配置realsense SDK 是 l515 的驱动Realsense ROS 确保我们的 l515能在ros环境..

2022-04-05 20:15:12 4896 1

原创 Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 安装 ros melodic（顺带快速解决sudo rosdep init问题）

前言：不看配置和版本的安装教程纯属耍流氓本文仅适合英伟达tx2 ubuntu18.04 安装 ros并不一定适合其他配置开始教程首先按照我前面那篇博客，完成刷机操作，并完成系统更新Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-CSDN博客系统更新，就是这个 software updater装ros根据下面几行代码即可完成很多教程说需要换源，其实可以不换，自带的原很稳定，虽然有点慢。如果换源，还是建议下载..

2022-04-05 12:11:38 1074 4

原创 Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）

关于英伟达板子刷机的教程网上有很多，但大多不能一步到位。笔者希望能写这篇文章来帮助大家快速刷机，尽快投入开发过程中。同时也总结一下自己困难的刷机过程。1.准备首先是准备阶段，下面这些必须准备好！pc(装好ubuntu18.04虚拟机的笔记本或者台式机) tx2开发板安卓usb连接线（原装绿色头的那根，没有的话尽量准备传输速度快的线） usb拓展坞(3.0) 显示器 HDMI线键盘鼠标关于安装虚拟机，这篇默认大家已经安装完毕，以

2022-04-03 09:54:19 5700 7

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