入门智能车
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吉平. 「集」
完全小白
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用整型变量存储浮点数? | 智能车Flash存储思路分享 - 联合体和指针强制类型转换
前段时间越野组的同学开始解决Flash存储问题,遇到一个困难是浮点型的数据如何存入Flash,并从Flash中读出。打开逐飞开源库,我们会发现Flash写入函数要求传入的是32位的无符号整型数据,这意味着浮点型的数据无法直接写入Flash中。那我们有什么办法能够将浮点型数据保存到Flash中,并从中读回吗?方法是有的,并且不止一种。原创 2021-12-21 16:45:09 · 1191 阅读 · 1 评论 -
入门智能车 | 带你认识PID闭环控制 - 增量式PID实现电机速度闭环
带你认识什么是闭环控制,以及如何动手通过增量式PID实现电机速度闭环原创 2021-11-03 20:09:33 · 33565 阅读 · 109 评论