2016年11月_pudongdong

原创双目定位

双目测距的模型双目立体成像的实现是基于视差的原理，其模型如图所示，该模型是基于一套无畸变、对准、已测量好的完美标准立体实验台的数学模型。两台摄像机的像平面精确位于同一平面上，光轴严格平行，距离一定，焦距相同fx=fy，并且左主点和右主点已经过校准。即主点在左右图像上具有相同的像素坐标。通常主点和图像中心是不同的，主点是主光线与像平面的交点，该交点在镜头的光轴上。由于像平面很少与镜头完全的重

2016-11-30 14:39:42 9515 2

转载牛顿迭代法

牛顿迭代法快速寻找平方根下面这种方法可以很有效地求出根号a的近似值：首先随便猜一个近似值x，然后不断令x等于x和a/x的平均数，迭代个六七次后x的值就已经相当精确了。例如，我想求根号2等于多少。假如我猜测的结果为4，虽然错的离谱，但你可以看到使用牛顿迭代法后这个值很快就趋近于根号2了：( 4 + 2/ 4 ) / 2 = 2.25(

2016-11-28 15:36:48 1482

转载 mfc里bitmap 几种加载方式

1 //在对话框内显示位图　　CBitmap hbmp;　　HBITMAP hbitmap;　　//装载图片文件MM.bmp　　hbitmap=(HBITMAP)::LoadImage(::AfxGetInstanceHandle(),"MM.bmp",IMAGE_BITMAP,0,0,LR_LOADFROMFILE|LR_CREATEDIBSECTION);　　hbmp.At

2016-11-23 20:59:34 9003

转载 mfc里setTimer 与Ontimer

首先在这里说一下，我使用的环境是VS2005。先说一下步骤，然后贴出代码。步骤1：建立基于Dialog的MFC工程；步骤2：在对话框上添加两个静态框，分别为“1秒中刷新一次”和“2秒刷新一次” 。两个编辑框，分别为“IDC_EDIT1”和"IDC_EDIT2"，默认情况下就是这样的。然后在对应的对话框类中添加两个成员变量：m_nData1 和 m_nData2然后把

2016-11-23 20:44:08 561

原创 vsl里解决strcpy编译不通过问题

#include#include"string.h"#pragma warning(disable:4996)//解决strcpy()编译不通过问题、、、、、、、、、、、、加上这句using namespace std;using std::string;class Book{private:char m_tile[30];char m_author[30];

2016-11-19 20:50:42 447 1

转载 MFC中control变量与value变量的区别

转载 control型变量是这个控件所属类的一个实例（对象）可以通过这个变量来对该控件进行一些设置。control型变量可以获得控件的实例，通过这个变量，你可以操纵控件。而value只是用来传递数据，不能对控件进行其它的操作。value型变量仅仅可以获得该控件的public型变量。如果你添加了一个m_CtrlEdit的control型变量你可以调用控件支持的

2016-11-19 19:25:08 5481 1

原创在MFC里添加位图

1，新建MFC工程，名为BitmapDlg后再资源视图里添加一个位图资源控件（我添加过.PNG的图）设ID为IDB_BITMAP1;2.在BitmapDlg.Dlg里的Onpaint()里添加如下代码：CPaintDC dc(this);CBitmap m_bitmap;m_bitmap.LoadBitmap(IDB_BITMAP1);//CDC memdc;memdc

2016-11-05 22:44:17 2410

原创 MFC里在对话框下的Static text控件里画网格

1.新建一个MFC工程，在资源视图->Dialog下新建一个对话框ID为IDC_DIALOG1，在工具箱里为该对话框添加Static text ,并设置ID为IDC_TEXT，在类向导里添加一个类ControlDlg类继承于CDIALOGEX;2.项目->添加类添加一个Graph类继承于CStatic,并在里面实现画网格代码如下：#include "stdafx.h"#inc

2016-11-05 22:09:01 4018 5

原创 MFC里拆分窗口

1.新建MFC工程，在ChildFrm.h里新建一个CSplitterWnd 对象m_wndSplitter1;及虚函数BOOL CChildFrame::OnCreateClient(LPCREATESTRUCT lpcs, CCreateContext* pContext)2.在ChildFrm.cpp里OnCreateClient()里添加如下代码：CRect rc;//// 获

2016-11-03 17:11:13 701

原创 vs2013环境下mfc里添加浮动窗口并贴上对话框

1.打开一个MFC工程，新建一个类命名为ControlPane继承于CDockablePane新建好后再ControlPane.h里有class ControlPane : public CDockablePane2.在MainFrm.h里新建一个ControlPane的对象，m_ControlPaneControlPane m_ControlPane;//创建对象3.在MainF

2016-11-03 16:57:18 3529

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