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原创 第二章 运动控制指令-基础指令

BASE [选择运动轴]TYPE:运动指令 DESCRIPTION:选择要设置参数、参与运动的轴。 缺省值依次为:0,1,2… 程序中在下一条BASE指令被执行前,都以上一条BASE指令选择轴 每个任务拥有独立的轴列表,会记住任务中BASE选择的轴,用于不同机台的控制。 当插补运动的时候,第一个轴的运动参数作为插补参数。见EXAMPLE如果在BASE指令中没有列出所有的轴,BASE指令自动将剩余轴顺序排列在后面。见EXAMPLE2SYNTAX: ...

2020-11-30 13:06:47 57

原创 第一章 LIWI BASIC简介

目录1.1 BASIC语言的特点1.2 运动控制器典型应用1.3 BASIC语言开发软件1.1 BASIC语言的特点BASIC语言,其特点如下:1.简单易懂:使用一两条语句就可控制电机运动,同时拥有数控系统的操作简单、PLC的强大逻辑功能等优点。相比常见的PC编程语言,本公司的BASIC语言具有统一变量类型,动态参数识别等特点。使用起来更加灵活。2.交互性强:通过解释执行,可以实时交互控制,用户可以随时了解程序执行状态...

2020-11-30 12:31:22 17

线性代数的几何意义.pdf

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2020-12-23

三角函数公式大全.docx

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2010-06-30

DVBTDVD机顶盒方案的软件研发

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2010-06-30

CD光驱伺服控制系统的研究.

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2010-06-30

一天征服傅里叶变换中文详细教程

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2010-06-24

30秒学会滤波器设计

1 Introduction 2 Low Pass Filter 3 High Pass Filter 4 Narrow (Single Frequency) Band Pass Filter 5 Wide Band Pass Filter 6 Notch (Single Frequency Rejection) Filter 7 Band Reject Filter Appendix A—Standard Resistor and Capacitor Values Appendix B—Filter Notes (for the More Technically Minded)

2010-04-18

Xilinx Zynq SoC与嵌入式Linux设计实战指南-高清版

《XilinxZynqSoC与嵌入式Linux设计实战指南:兼容ARMCortex-A9的设计方法》系统介绍了XilinxZynq7000SoC与嵌入式Linux设计方法与实践。全书以ZynqPS(ARMCortexA9)为核心,以ZynqPL(FPGA)为可编程外设,详细介绍了从底层硬件系统到上层操作系统及GUI设计原理和方法,详细讲解了底层外设接口控制程序、嵌入式Linux操作系统移植以及应用程序。全书共分14章,内容包括Zynq初体验、Zynq集成开发环境、Zynq启动流程及镜像制作、GPIO原理及实现、中断原理及实现、定时器原理及实现、通用异步收发器原理及实现、OLED原理及实现、Zynq双核运行原理及实现、嵌入式Linux系统构建、嵌入式Linux系统实现、uboot原理及移植、Linux内核原理及移植和嵌入式网络视频设计及实现。

2018-03-23

C/C++ 语言参考

C/C++ 语言参考 基本C/C++ 预处理命令 操作符优先级 转义字符 ASCII码表 基本数据类型 关键字 标准 C 库: Standard C I/O Standard C String & Character Standard C Math Standard C Time & Date Standard C Memory Other standard C functions C++ C++ I/O C++ Strings C++ 标准模板库 C++ Bitsets C++ Double-Ended Queues C++ Lists C++ Maps C++ Multimaps C++ Multisets C++ Priority Queues C++ Queues C++ Sets C++ Stacks C++ Vectors Iterators 全部的 C 函数 全部的 C++ 函数

2009-07-09

硬件工程师手册(全)

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2009-07-09

opengl 制作的三维球,可旋转放大比例

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2009-05-11

opengl操作库,开发必备

opengl必备,如果提示找不到opengl库文件,说明你需要这个东东,里面有详细说明

2009-05-11

动态结构体数组的定义,期待高手解决!!!

发表于 2008-07-22 最后回复 2008-07-22

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