第一章 LIWI BASIC简介

目录

 

1.1       BASIC语言的特点

1.2       运动控制器典型应用 

1.3       BASIC语言开发软件

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1.1       BASIC语言的特点

BASIC语言，其特点如下：

1．简单易懂：使用一两条语句就可控制电机运动，同时拥有数控系统的操作简单、PLC的强大逻辑功能等优点。相比常见的PC编程语言，本公司的BASIC语言具有统一变量类型，动态参数识别等特点。使用起来更加灵活。

2．交互性强：通过解释执行，可以实时交互控制，用户可以随时了解程序执行状态。

3．稳定性高：当用户程序出现错误时，不会出现系统崩溃。

运动控制器使用的3种编程指令的特点比较如表1.2所示。

	BASIC	G代码	梯形图
可理解性	较容易	容易	困难
执行方式	解释执行	解释执行	编译执行
执行速度	较快	慢	很慢
功能	全	较少	全
操作硬件能力	所有	只支持电机、IO控制	所有
子程序	支持	支持	不支持
任务数	6个	1主任务/3从任务	不支持
变量	支持	不支持	支持
数组	支持	不支持	不支持
数学函数	支持	不支持	支持
程序个数	78	79	1

1.2       运动控制器典型应用 

运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有：

· 电子产品装配、测量设备

· 半导体、LCD生产设备

· 激光加工设备

· 生物、医学自动采样、处理设备

· 特种数控机床

· 机器视觉及自动检测设备

· 工业机器人

· 其它控制步进电机、伺服电机的自动化设备

 

运动控制器不但能独立运行，而且可组成网络控制系统，用于自动生产线等大型设备中。

1.3       BASIC语言开发软件

 

BASIC采用自主研发的软件BASIC-IDE，在windows下进行编辑、下载、调试、上载程序及参数，十分方便。