Punchline_c的博客

基于STM32的超声波倒车检测装置一、前言    这里是为了完成学校嵌入式系统及应用实验而做的一个作业，硬件资源使用的是STM32F103VBT6开发板、HC-SR04超声波模块，蜂鸣器和数码管开发板上以及集成了。完成了如下功能：1.使用外设超声波模块达到测距功能；2.通过串口发送指令，使整个装置进行倒车检测工作；3.可通过串口实时查看车辆距离障碍物的距离；4.同时数码管也可实时显示当前车辆距离障碍物的距离；5.当车辆距离障碍物距离小于10cm,蜂鸣器开始报警，

STM32串口通信一、串口1.串口概述串口是单片机中最常用也是最简单的一种通信方式通信：两个或两个以上的设备进行数据交换串口是用于两个设备之间的异步全双工通信异步——》两个设备不需要共时钟全双工——》两个设备之间服务于数据交换的“线”有两根Tx：数据发送端，用于发送数据Rx：数据接收端，用于接收数据在使用串口进行通信时，要求通信双方必须在“同频道” “同频道” =》 相同的通信协议，同时双方需要共地，也就是GND相连串口（USART)约定：通信时数据必须以“帧”的形式传递串口的一帧数据

红外寻迹原理以及GPIO的输入检测一、红外寻迹原理    采用YL-70 红外寻迹壁障模块，红外发射管（透明）发出红外光，如果红外光照在浅色平面，则红外光被反射，并且被红外接收管（黑色）接收，同时对应的输出接口输出低电平(0),红外主板上对应的LED灯也会点亮如果红外光照在深色平面，则红外光被吸收不会被反射，此时对应的输出接口输出高电平(1)，对应的LED灯熄灭红外主板链接红外发射和接收管的位置处，有一个点位旋钮可以用来调节红外管的检测距离，顺时针增加检测距离，逆

GPIO的配置以及直流电机驱动的实现一、GPIO概述GPIO：General-purpose input/output 通用型输入输出的简称     功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。     既然一个引脚可以用于输入、

搭建开发环境以及STM32固件库移植一、 搭建开发环境1.keil5的安装2.芯片包的安装和驱动安装二、STM32固件库移植1.单片机MCU单片机：Micro Control Unit微型控制单元，是一类功能简单但非常实用的的处理芯片的统称比如：51系列：指基于8051内核衍生出的各种单片机芯片AT89C51/AT89C52、STC89C51/STC89C52、cc2530(ZigBee）ESP8266(WIFI)……8位单片机STM32：指基于ARM公司Cortex-M内核衍生出的各种