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原创 毕设所用到的知识点

c++多态多态分为编译时多态与运行时多态,编译时多态是在编译时确认调用函数的类型,比如说函数重载。运行时多态是在函数运行时才确认调用的是哪一个函数,主要是用虚函数实现的。C++里一些关键字的作用:static、const、volatile、externstatic的作用面向过程一个可重定位目标文件都有一个的符号表,每个变量或函数都会被定义成一个符号,包括全局符号、外部符号、局部符号。如果被static修饰,那么改符号就会变为局部符号,仅可被该文件所引用。static修饰局部变量不在栈中存

2022-02-16 09:07:45 153

原创 点云处理操作

直通滤波降采样去除离群点特征点提取

2022-02-15 09:34:43 1125

原创 c++多线程

本文章介绍自己用过的多线程操作的知识点。用的都是boost库里的东西。一、thread的创建void ThreadController::run(){ communicateThread=boost::thread(boost::bind(&ThreadController::m_communicate,this); task=std::unique_ptr<TaskProduct>(TaskFactory::CreateTask("task")); taskThread=

2022-02-06 21:52:01 799

原创 kinect驱动编写

kinect驱动所需环境

2022-02-02 22:02:21 355

原创 一些在写毕设期间的bug

error: ‘PCL_EXPORTS’ does not name a type PCL_EXPORTS std::ostream& operator << (std::ostream& os, const PointXYZ& p);必须把#include <pcl/impl/point_types.hpp>头文件放在#include <pcl/point_types.h>#include "pcl/point_cloud.h"后面.

2022-01-25 10:19:14 537

原创 ubuntu 18卡顿解决方法尝试

笔者毕业设计使用的ubuntu18.04太卡,但是在更行之前的ubuntu16.04不卡且windows运行良好。想尝试一些方法改善状况,写此博客记录。一、显卡驱动1.1如何查看以安装的驱动sudo lshw -c video出现 *-display description: VGA compatible controller product: GP107M [GeForce GTX 1050 Ti Mobile] v

2022-01-25 09:04:03 3285 1

原创 csapp学习

文章目录shihsishihsi

2021-03-02 16:21:44 1047

原创 印象笔记markdown如何实现页面内跳转

印象笔记不支持html,别试了(现在是2020.11.21)18年之后就不支持了,公告在这介绍一下我了解到的俩种用法1、html标签要点的地方(id=1)要点的地方(id=2)[要点的地方](#1)<div id="连接俩处的id"> 要到的地方 </div>[要点的地方](#2)<span id="连接俩处的id"> 要到的地方 </span>支持这种用法的有:有道云笔记的markdowngithub 要到的地方(id=1)

2020-11-21 19:46:54 1725

原创 ubuntu16.04安装matlab2020时在安装过程无法创建/usr/local/MATLAB/(matlab)

无法创建的原因是权限不够在终端输入sudo nautilus进入管理员权限的文件夹后,进行安装即可通过

2020-08-08 15:50:33 2232 5

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