分析几个我在加载动态字符驱动模块时候遇到的问题

在搭建好nfs网络后，我现在做的是尝试加载一个最简单的动态字符驱动模块。hello_word_driver，功能是在装载的时候输出hello，world ，在卸载的时候输出Goodbye, cruel world。

hello.c的程序

 #include <linux/init.h>  
 #include <linux/module.h>  
  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");    
  static int hello_init(void)  
  {  
   printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");  
     return 0;  
   }  
     
  static void hello_exit(void)  
  {  
     printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");  
     return 0;  
   }  
     
   module_init(hello_init);  
   module_exit(hello_exit); 

Makefile的程序如下

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR=/lib/modules/2.6.24.4/build   
all:     
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules     
clean:     
rm -f *.o *.ko *.mod.c *.mod.o *.order *.symvers     
endif  

步骤一：

Makefile 如何编写 其中 KDIR的路径指向的是什么？这个问题纠结了我很长时间。最后弄清楚了，必须是内核树的路径，即内核目录的路径。（就以我使用的ubuntu11.10为平台移植这个helloworld驱动，那么这个路径指向的是 lib/modules/3.0.0-12-generic/build ,可以通过uname -r的指令查看当前系统内核版本。）所以我要使用的是内核为2.6.24的开发板linux，开发板是由扬创公司提供的。所以在完成在hello_world_driver目录里面进行make的之前，首先要有2.6.24源代码的内核树，所以接下来我就对2.6.24内核源代码的内核树进行了建立。

步骤二：

对内核树的建立过程，要先从配置源代码开始，开始使用扬创开发板提供的2.6.24源代码，然后使用里面的config_T35C_TS改成.config，然后使用make menuconfig对内核进行编译。然后直接保存以后，输入make指令。 

这时候出现的问题是make : arm-linux-gcc 命令未找到，此时根据博文http://blog.sina.com.cn/s/blog_7d3976fc01012c2d.html 我就是用 sudo -s进入 root指令 ，根据文中的要求，

我更改

gedit /etc/profile,

在最后加上

export PATH=$PATH:/usr/locla/arm/4.3.1/bin

最后奇怪的是我最后一句话已经加了，就是根据扬创实验手册上面的要求假的，但是使用root后，居然可以make了。

然后又碰到一个问题，出错信息：CC      kernel/bounds.s
cc1: error: invalid option `abi=aapcs-linux'
make[1]: *** [kernel/bounds.s] Error 1
make: *** [prepare0] Error 2

原因：旧编译器可能是用OABI的，而配置内核时又选择了使用EABI的，修改内核配置：
 Kernel Features ---->Use the ARM EABIto compile the kernel

这个问题虽然在我后面使用的在kernel.org的代码里面没有出现，但是在扬创的代码里面出现了，而且去掉后确实好了，参考博文http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6603901。

最后使我放弃使用扬创源代码的原因是因为在配置好源代码后，输入make后，提示出现提示缺少 include/asm-arm/unistd_32.h，而且我查看了很多linux内核源代码，居然都没有asm-arm这个文件夹，更别提找不到unistd_32.h这个头文件，所以这个问题至今没有解决，但是我查找的都是之后的版本，可能这个版本之前的源代码里面有，但没有去找，所以没有解决。

没有办法，我只得从网上下来2.6.24的源代码，然后使用扬创开发板提供的config_T35C_TS,放入2.6.24的源代码里面，并改名为.config，并在对menuconfig进行简单的配置，最后进行make。

        此时遇到2个问题：

1 :因为重启过ubuntu 所以，所以在make后提示，提示arm-linux-gcc 命令未找到。然后使用上述方法解决。

2 :  出现一些警告，而且在make modules_install之前，所以看到一篇博文，得以解决

http://athurg.blog.35.cn/?tag=warning-syscall-not-implemented。虽然警告不影响结果，但是这篇博文确实得以解决。

3 :花了一点小时间在小细节上面，把make modules_install误打成make modules-install，可能收到那个uboot里面更新内核的时候输入 run kernel-install的影响。所以以为是问题2中的警告导致问题3的出现，才去解决问题2。告诫自己要细心~！！！！！

步骤三：

在解决好以上问题后，顺利编译出hello.ko.通过nfs传送到开发板的/mnt文件夹里面去 ，然后进行insmod 最后出现问题，

[root@utu-Linux]\$ insmod -f hello.ko                                           
hello: version magic '2.6.24 mod_unload ARMv4 ' should be '2.6.24.4 mod_unload '
insmod: cannot insert 'hello.ko': invalid module format

字面意思上面好像是编译的内核版本号不符吧，我下载的内核源代码是2.6.24的啊，在minicom里面输入uname -r发现 ：2.6.24.4，开发板的linux内核版本。和我下载的内核源代码版本有一些区别。通过查看博文http://blog.csdn.net/dg1683wen/article/details/6861044

在ubuntu中进入2.6.24的源代码，进入menuconfig 继续配置General config ->( )Local version -> 括号中加入如下内容：“.4”保存退出，再重新编译内核，驱动模块，加载模块，结果终于成功：

[root@utu-Linux]\$ insmod hello.ko
Hello, world
[root@utu-Linux]\$ rmmod hello.ko
Goodbye, cruel world

小结：经过几天的软磨硬泡，终于在开发板上面加载最简单的字符驱动模块。

1对驱动程序的.c和makefile文件进行编写

2对源代码内核树的建立，

make menuconfig 

        使用开发板提供的config进行覆盖，修改Makefile文件第193对arm的支持，“ARCH=(SUBARCH)” "CROSS_COMPILE ?="修改为“ARCH=arm” “CROSS_COMPILE=arm-linux-”。及对机器码进行修改 ，arch/arm/mach-s3c2440/mach-s3c2440.c的MACHINE_START(S3C2440,”SMDK2440")这一行中的s3c2440，然后看379行将362改为5244（扬创开发板的机器码，好像在uboot里面可以更改）。这要参考天谴开发板手册，吐槽下扬创（开发板给的资料很不给力！）。当然这里我主要是建立内核树，所以只是进行小的修改，使用扬创的config文件进行覆盖。内核配置完后，

    make 对内核进行编译

    make bzImage 编译压缩形式的内核

    make modules 编译选择的模块

    make modules_install 

  （要重新配置编译，make disc'le'a）

    3 移植到开发板。

     insmod

   rmmod

    lsmod 查看加载的驱动