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原创 人工智能论文整理
1 人脸识别1.1 人脸检测1.1.1 Retina Face论文地址：https://arxiv.org/pdf/1905.00641.pdf代码地址：https://github.com/deepinsight/insightface/tree/master/RetinaFace简介文章：https://mp.weixin.qq.com/s/NnDjp9-4I5XuH...
2019-07-10 17:06:48
1216
原创 人工智能数据集汇总
1 人脸数据库1.1 Wider FaceWIDER FACE 数据集是由香港中文大学发布的大型人脸数据集，含 32,203幅图像和 393,703 个高精度人脸包围框，该库中人脸包含尺度、姿态、表情、遮挡和光照等变化。WIDER FACE 几乎是目前评估人脸检测算法最权威的数据集。...
2019-07-10 17:03:04
2131
原创 人工智能调研报告汇总
如果有版权问题，请留言联系本人删除，感谢。2019年Q3【1】埃森哲：人工智能应用之道（高管指南）下载地址：https://download.csdn.net/download/putiancaijunyu/11267044相关文章：https://mp.weixin.qq.com/s/Dfy2LswUUNGuy5y5l39xbg笔记：http://note.youdao.co...
2019-07-01 17:55:19
2468
原创 OpenClaw 架构深度剖析：从设计哲学到技术实现
本文深入解析 OpenClaw 的架构设计，从"模型无关、功能可插拔、部署可定制"三大设计哲学出发，详细讲解 Gateway 网关层、Agent 智能代理层、Skills 技能层、Infrastructure 基础设施四大核心组件的职责与协作机制。涵盖消息流转生命周期、工具调用机制（Function Calling vs ReAct）、五层安全架构、RBAC 权限模型、沙箱执行机制等企业级特性，并附某中型企业 500 人规模的实战落地案例。
2026-04-06 14:56:38
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原创 Skill分享1：OpenClaw 智能体升级套件 v4-解决AI助手“失忆“问题
OpenClaw智能体升级套件v4解决了AI助手"失忆"问题，通过本地文件系统实现跨会话记忆功能。该套件提供三大核心改进：1)记忆系统自动保存对话内容；2)可配置的个性化AI人格；3)主动提醒功能包括早晚简报和每日反思。安装简单，纯本地运行无需API密钥或云服务，支持一键回滚。适用于知识管理、工作助手等场景，保障用户隐私安全。
2026-04-06 11:14:25
396
原创 OpenClaw 入门：新一代 AI 智能助手平台全景解析
核心主题：全面介绍 OpenClaw 开源 AI 智能助手平台，帮助读者建立基础认知。主要内容：平台定位：OpenClaw 是开源的 AI Agent 管理平台，支持多模型连接、技能扩展、多平台接入和企业级安全。核心特性：模型无关架构（支持 OpenAI、Anthropic、本地模型等）Skills 技能系统（工具类、数据类、媒体类、办公类）多通道支持（Discord、Telegram、微信、飞书等）企业级安全（权限隔离、审计日志、数据加密）API 接入建议：重点推荐第三方 API
2026-04-05 08:54:15
465
原创 如何给各种Claw提供第三方大模型API支持
本文介绍了在小龙虾AI平台使用大模型API的配置流程：1）注册账号并登录；2）在用户中心创建并复制APIKey；3）从模型广场获取所需模型的ModelID；4）将APIBaseURL、APIKey和ModelID填入配置。平台支持多模型切换，当遇到限流时可切换同供应商的其他模型。详细操作可参考提供的技术博客链接。
2026-03-29 11:14:48
417
原创 OpenClaw Tokens消耗优化1-分层路由机制
摘要：Viking分层路由技术通过L0轻量级意图路由器和L1主模型执行的两层架构，有效解决了大模型Agent的"固定成本"困境。该技术动态加载所需工具和上下文，使OpenClaw等框架在简单对话场景下Token消耗降低93%（15,466→1,100），响应延迟减少且准确率提升。系统提供两种实现方案：独立分支实现分层路由，插件方案提供长程记忆功能。这种"先路由后执行"的架构正成为高性能AI应用的标准模式，特别适用于工具丰富、高频简单请求和成本敏感的场景。
2026-03-28 11:08:13
451
原创 大模型选择，一篇文章讲清楚（Token，词元，Mass，API Key）
SophNet平台提供丰富的AI模型服务，涵盖文本生成、视觉多模态、语音、图像和视频生成等多个领域。文本模型包括DeepSeek、MiniMax、GLM等供应商的高性能推理模型，支持128k-512k上下文，价格从¥0.5/Mt起。视觉模型如Qwen系列支持图片理解和视频分析，价格最低¥0.5/Mt。语音服务包括识别和合成，图像生成支持精修和快速生成，视频生成提供T2V和I2V两种模式，价格按秒计算。平台所有模型均支持开源或闭源选择，满足不同场景需求。
2026-03-27 21:59:12
390
原创 大模型怎么选，一篇文章搞定API Key
SophNet平台汇总了多个AI模型，涵盖文本生成、视觉多模态、语音、图像/视频生成及OCR等领域。主要供应商包括DeepSeek、通义千问、智谱等，提供不同价位和功能的模型选择，如DeepSeek-V3.2（¥2/Mt输入）和Qwen3-VL-235B（¥2/Mt输入）。平台持续更新，部分模型支持Prefix/Tools/Json等特性。
2026-03-27 21:55:23
335
原创 OpenClaw学习资源汇编
在AI领域，Skills指的是可复用的专家知识包，用于教会AI以特定方式完成任务。它本质上是一组打包的指令、知识和工具，让AI在特定领域从"通才"变为"专家"。简单来说，借助不同的Skills，Sophclaw能解锁图片视频生成、文件管理、日程安排、网页操作、代码执行等多种高阶玩法。1、Sophclaw 支持接入多种即时通讯平台，你可以根据使用习惯选择合适的接入方式。，能让原本就具备强实操性的Sophclaw，实现更多场景化需求。
2026-03-22 11:14:45
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原创 OpenClaw为什么部署起来这么难
OpenClaw的复杂技术部署催生了全球商业生态，但其设计理念却刻意回避开发独立应用。该平台采用"无头架构"，通过接入微信、飞书等主流IM软件实现服务落地，这一战略选择具有多重优势：降低用户使用门槛（无需学习新界面）、借力IM的跨平台能力、避免重复开发前端功能、提升分发效率，同时增强安全性（界面与执行分离）。这种"让专业IM做入口，专注后台服务"的定位，使OpenClaw能更高效地嵌入用户数字生活，实现AI助手的自然交互。
2026-03-15 08:57:55
347
原创 OpenClaw飞书集成：配对问题完整解决方案
OpenClaw是一款强大的AI助手平台，但在与飞书集成时可能会遇到配对配置、权限授权等问题。本文详细记录了从问题排查到最终解决的完整流程，包含具体的命令操作和错误分析。
2026-03-02 17:07:23
8997
原创 Qwen 20B图像编辑神器震撼发布
Qwen-Image-Edit-2509图像编辑模型，具备20B参数规模，专注于高精度图像处理。该模型支持多图融合、主体特征保持、文字精准编辑等功能，通过ControlNet实现精细控制，适用于创意设计、电商营销等场景。测试显示其在去背景、换背景和多图合成方面表现优异，提供高分辨率输出。用户可免费注册体验该模型服务。
2026-01-23 12:21:27
342
原创 OpenCV基础操作_视频读取
本文介绍了利用OpenCV来读取视频文件和IPC设备，给出示例。并分享了一些在项目中，遇到的摄像头延时的分析和处理心得，供大家参考。
2022-03-31 11:21:26
16245
原创 OpenCV基础操作_图片读取和保存
目录1 图片读取2 图片保存1 图片读取在OpenCV中，加载图片采用imread（）函数。函数详细说明在：Reading and Writing Images and Video — OpenCV 2.4.13.7 documentationPython:cv2.imread(filename[, flags])函数功能：imread功能是加载图像文件成为一个 Mat 对象。imread支持的文件类型有：Windows bitmaps -*.bmp,...
2022-03-30 16:36:05
25792
1
原创 python-脚本参数传递
我们时常在执行python脚本的时候，希望能够传递一些控制参数进来，以便可以实现脚本最大程度的兼容，比如说：python3 Delete_pics.py --BoxIP 192.168.1.20--group_id 5000 --index 1那么在python脚本中，怎么对这些参数进行解析呢？直接上代码：import argparseparser = argparse.A...
2019-05-06 21:24:30
1073
原创 python-一些文件相关的操作
1 获取当前脚本的路径：current_dir = sys.path[0]2 创建一个文件路径：fail_img_path=os.path.join(str(current_dir) + '/register_result' + "/register_fail_img/"+ str(otherStyleTime))3 拷贝文件：import shutilcp_scrip_pa...
2019-05-06 21:18:14
209
原创 深度学习---在Ubuntu 16.0.4上安装TensorFlow
我的环境是Ubuntu 16.0.4，python的版本为3.5.2。参考的文献如下：https://www.tensorflow.org/install/pip1）下载pip安装包：https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-1.12.0-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl2）使用命...
2019-05-05 19:57:17
324
转载 python3-list使用
https://www.digitalocean.com/community/tutorials/understanding-lists-in-python-3https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-use-list-methods-in-python-3https://www.digitalocean.com/com...
2019-04-16 11:31:24
213
原创 python-python内存泄露跟踪
最近被python的内存使用搞得比较的郁闷，记录在案。内存泄漏的经典定义是曾经使用过一次的内存，现在却没有，但还没有被回收。使用纯Python代码几乎不可能。但正如Antoine指出的那样，即使您不需要保留所有数据，您也可以通过允许数据结构无限制地增长来轻松地消耗所有内存。1 将值存储在类或全局范围而不是实例范围中，而不是实现它。比如下面的这个代码：class Money(...
2019-04-16 11:23:55
1543
原创 MQTT-MQTT代理服务器Mosqitto安装和测试
Mosqitto是Eclipse推出的开源的MQTT broker，支持MQTT3.1和3.1.1协议，是个轻量级的服务器。其官网地址为：https://mosquitto.org/MQ 遥测传输 (MQTT) V3.1 协议规范:http://www.ibm.com/developerworks/cn/webservices/ws-mqtt/index.html1 安装1.1 安装...
2019-03-08 15:58:47
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原创 系统性能-嵌入式系统性能优化简述
1 概述一个嵌入式系统通常在开发或是发布的时候经常会有遇到性能的问题，参考整个系统的硬件情况，一般还有以下几种的维度可以考虑：CPU Bound IO Bound Memory Bound GPU Bound NPU Bound NetWork Bound2 CPU Bound计算密集型CPU bound指的是系统的硬盘和内存的性能，相对于CPU的性能要好很多，此时系统...
2019-03-07 16:26:07
881
原创 Gunicorn在雾计算/边缘计算中的实际应用
1 雾计算/边缘计算的网络服务特点边缘计算网络服务主要由几个特点：1）局域网内的请求（可以不用考虑使用SSL）2）并发量和连接数并不会太大（相对于公网的网络请求，千万的并发请求）3）数据请求是固定的，并且数据量不大（可以使用短链接）4）服务器硬件的能力相对有限，没有固定独立的机房。2 适用的网络框架http://python.jobbole.com/87666/3 ...
2019-03-01 20:15:58
521
转载 使用Linux的corntab来完成定时任务
https://www.cnblogs.com/intval/p/5763929.html # crontab –e (加入下面一行，每5分钟跟私有云服务器同步一次时间，具体间隔时间可根据实际情况自定义)*/5 * * * * /usr/sbin/ntpdate <私有云服务器ip>检查cron job：# crontab –l重启小盒子，观察时间能否与服务器同...
2019-02-27 11:55:37
716
原创 AIOT OS设计思考
目录1 可调试1.1 完善的log系统1.1.1 log系统基本要求：1.1.2 log系统中级要求：1.1.3 log系统高级要求：1.2 完善的系统调试工具2 可裁剪2.1 可配置的模块3 可连接3.1 较为丰富的设备连接协议3.1.1 抽象的网络接口层，比如ble，NB，ZigBee，WIFI，Ethnet‘3.2 通用的物联网协议支持：3...
2019-02-22 23:09:37
3137
转载 利用window 10搭建NTP Server
https://blog.csdn.net/tuesdayaa/article/details/78459714Android 系统配置ntp服务。1. adb connect 192.168.50.xx2. adb shell settings put global ntp_server 192.168.50.1023. adb reboot4. adb disconnect...
2019-02-14 15:31:57
1359
1
转载 window下测试ntp服务器是否可用
https://blog.csdn.net/wenshuangzhu/article/details/44082789
2019-02-14 14:51:26
4111
转载 搭建Git+Gitlab服务器方法
http://note.youdao.com/noteshare?id=7399ecd1a7bc083b29e91959bbf56eb7&sub=989D9A6C47754462B903CCE8F321BFB5
2019-02-13 10:13:09
356
原创 算法基础---ReLU激活函数及其变种
1 ReLU激活函数提出的背景1）降低计算量。早期使用的sigmoid函数，算激活函数时（指数运算），计算量大，反向传播求误差梯度时，求导涉及除法，计算量相对大，而采用Relu激活函数，整个过程的计算量节省很多；2）解决梯度消失的问题对于深层网络，sigmoid函数反向传播时，很容易就会出现梯度消失的情况（在sigmoid接近饱和区时，变换太缓慢，导数趋于0，这种情况会造成信息...
2019-01-24 12:03:23
18293
1
原创 算法基础---激活函数
目录1 激活函数的作用2 激活函数的位置3 激活函数分类3.1 饱和激活函数3.2 非饱和激活函数4 常见激活函数4.1 Sigmoid函数4.2 tanh函数4.3 ReLU函数及其变形4.3.1 ReLU4.3.2 Leaky-ReLU4.3.3 P-ReLU4.3.4 R-ReLU4.4 ELU(Exponential Linear U...
2019-01-23 19:33:44
996
原创 算法产品化---人脸识别采集终端的摄像头品质要求
人脸识别是一个体系工程，需要包括摄像头，算法，算力，工程部署等统一配合，才能获取到一个比较好的体验。笔者就曾经在一个项目中，需要对进来图像非常模糊的照片做人脸识别功能，直呼”臣妾做不到啊“。那我们首先就需要看看，什么的图片会影响到人脸识别的体验？精度：脸部亮度，人脸角度，清晰度，人脸光照均匀，人脸大小，人脸遮挡等；时间效率：摄像头的帧率，抓拍机的抓拍速度等。这些因素各自受什么影响呢...
2019-01-21 21:41:47
4624
1
原创 算法产品化---常见图片格式转换
目录目录1 图片展现形式1.1 image file1.2 base641.3 binary1.4 MAT1.5 numpy array2 格式之间的相互转换2.1 image_file & numpy2.2 base64 & image file2.3 base64 & Mat2.4 base64 & numpy...
2019-01-17 23:15:58
1058
原创 系统异常处理--mongodb导致的系统不断重启
在我们的系统中，是使用mongodb作为数据库存储的。 结果在一次的压力测试过程中，发现mongodb的cpu占用达到了400%，同时，整个人脸识别系统没有办法正常工作。分析保存下来的log显示如下：初步猜测大概率是和mongodb是有关系的。在没有办法确认问题之前，执行systemctl restart mongo命令，重启了mongodb。系统恢复正常工作...
2019-01-14 23:12:26
2491
原创 python开发---python处理binary文件
python处理binary文件的基本流程如下：TrainLabelFileName = r'/home/yml/桌面/mnist/train-labels.idx1-ubyte'TLbinfile = open(TrainLabelFileName,'rb')TLbuf = TLbinfile.read()对与buffer做一些处理TLbinfile.close ...
2019-01-08 22:48:55
8757
原创 算法研究---MNIST数据集
MNIST简介MNIST（Mixed National Institute of Standards and Technology database）是一个计算机视觉数据集，它包含70000张手写数字的灰度图片，其中每一张图片包含 28 X 28 个像素点。 每一张图片都有对应的标签，也就是图片对应的数字，例如上面这张图片的标签就是 1。数据集格式：60000行的训练数据集是一...
2019-01-07 22:31:53
2063
原创 算法产品化---在ArmNN上运行ONNX
主要参考文档：https://developer.arm.com/technologies/machine-learning-on-arm/developer-material/how-to-guides/configuring-the-arm-nn-sdk-build-environment-for-onnx/setup-and-download-libraries为了确保arm网站上面不做...
2019-01-03 11:56:07
2433
原创 算法产品化---main函数参数
1 概述和问题导入 在将算法导入到Android或是其他的对接平台的时候，常常发现算法工程师给出的是可执行档的demo 源代码，而且以C++为居多。 在架构设计上，为了解耦合（算法应用和算法开发分离），我这边常使用的一个方式是将main函数进行重命名，然后构造main函数参数，从而保证算法应用和算法开发最低限度的耦合。 比如：修改之前：int main(in...
2019-01-02 17:20:10
304
arm nn onnx
2019-01-03
2019年中国AI芯片行业研究报告.pdf
2019-07-02
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