PSMNet复现细节总结

PSMNet(金字塔立体匹配深度学习网络)作为毕业论文课题,在尝试复现的过程中,出现了许多问题。在解决问题的过程中也学到了很多,本文一是总结过程中的经验,二是希望能够给他人提供一些参考。由于时间和博主的知识能力水平有限,如有错误和不足,还请谅解。
在此着重感谢博主@EmptyCity1995的《运行PSMNet网络时遇到的问题及解决方案》对我的指导,运行中出现的很多问题,在该博文中大部分都能找到对应的解决方案。

  1. 硬件配置方面,复现对显卡及显存有一定要求,否则会像我首次在笔记本搭建的环境上报错:CUDA out of memory.
  2. Tensorflow-GPU的搭建,主要参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/59109217中的方法,过程简单,如果部分安装失败重新键入命令即可。
  3. 代码和数据集的下载,在GitHub中原作者发布的代码和说明中获取,https://github.com/JiaRenChang/PSMNet

一些实验的相关说明,可以在我上传的资源中找到(仅供参考)
或:

链接:https://pan.baidu.com/s/1SKrVdac4uwanNIwpvXF7KA
提取码:tz7t

…………
待更新

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Pointrcnn是一种用于三维目标检测的深度学习算法,可以在点云数据上实现对目标的检测和定位。下面是一个关于如何复现Pointrcnn的简要步骤: 首先,需要准备点云数据集以及对应的目标标签。可以使用公开的点云数据集,如KITTI、SUN RGB-D等,并使用相应的标注工具对目标进行标注。 然后,搭建Pointrcnn的网络架构。Pointrcnn网络主要由三个模块组成:PointNet,RPN和RCNN。 PointNet用于提取点云的局部特征,RPN用于生成候选框,RCNN作为分类器和回归器。可以根据论文中的网络结构图来搭建这些模块,并使用TensorFlow或PyTorch等深度学习框架进行实现。 接下来,训练网络模型。将点云数据输入模型进行训练,使用交叉熵损失函数和平滑的L1损失函数对模型进行优化。此外,可以采用数据增强技术来增加训练集的多样性,如旋转、平移、缩放等。 在训练过程中,可以使用GPU加速计算以提高训练速度,同时监控网络的训练损失和精度,以便及时调整超参数。 最后,对测试集进行测试和评估。使用训练好的模型对测试集中的点云数据进行目标检测和定位,并根据预测结果和真实标签进行评估,如计算精确度、召回率和平均准确度等指标。 总结来说,复现Pointrcnn需要准备点云数据集和目标标签,搭建网络架构,训练网络模型,并对测试集进行测试和评估。这只是一个简要的概述,实际的复现过程可能还涉及一些细节和调整。

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