智能车电磁组软件开源分享

本人本科阶段参加过两届智能车比赛，一次线上省二，一次线下省一。现已毕业，决定将软件代码分享给大家，其中也包含着自己这两年收集的各种程序。本人开源的代码经过大赛测试，其鲁棒性很强，但是提速较为困难，希望有缘人能够在此代码基础上有所突破。