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ROS学习路
零矩阵
士不可以不弘毅,任重而道远。
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ROS学习路(篇二)话题消息的定义与使用
1、自定义消息类型 打开catkin_ws/src/learning_topic/src路径: ~$ cd ~/catkin_ws/src/learning_topic/src 然后创建msg文件夹存放自定义的消息文件Person.msg。 string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 femal...原创 2020-02-02 18:11:45 · 382 阅读 · 0 评论 -
ROS学习路(篇一)
ROS学习路 在学习订阅消息时,先编写好订阅者的cpp程序: /* 该例程将订阅/turtle/pose话题,消息类型turtle::Pose */ #include <ros/ros.h> #include "turtlesim/Pose.h" //接收到订阅的消息后,会进入消息回调函数 void poseCallback(const turtlesim::Pose::Const...原创 2020-02-02 11:51:14 · 152 阅读 · 0 评论