![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
python
文章平均质量分 58
ColaForced
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
北京化工大学内卷辅助脚本
北京化工大学内卷辅助脚本 教务网辅助选课脚本 **背景:**每逢选课,教务网被挤宕机,配置差的电脑而又孤僻不喜欢求助别人的人,第一时间基本是选不到课了;如果仅是如此,也就认了吧,偏偏还有私下交易的,如约定某个点,同时上线,A退课,B选课。许多不上课却选课的大有人在。 **目标:**自立更生,抢吧,也恶心一下他们。 **方案:**写个小程序驱动游览器不断刷新页面并自动选择符合条件的课程 **技术选型:**selenuim 教务网报告提醒脚本 **背景:**研究生阶段,学院以GPA原创 2021-05-26 15:51:07 · 437 阅读 · 0 评论 -
两个ROS-master间的通信
事情是这样的, 有一套定位系统,运行在主机A上,启动了第一个ros-master。 又有一辆小车,上面载着树莓派(称为主机B),运行着第二个ros-master,它有着自己的SLAM。 但是现在要用精准的定位系统来给小车定位并做控制,用主机A上的matlab给小车做控制程序设计。通过matlab的ros模块可以很容易获取小车的位置姿态信息,但如何把matlab的控制指令发给小车是一个问题。 ...原创 2019-09-13 22:29:27 · 1681 阅读 · 0 评论