linux usb设备驱动程序初探

想做USB设备驱动，必需的几点知识是：

1. USB2.0协议规格，这个可以到www.usb.org网站下载，如果要做HID（人机接口设备）的话，还要看下hid的协议，也在该网站上。
2. USB设备的工作方式，就是设备都会向主机提供那些信息
3. linux如何发现USB设备，如何根据设备提供的信息搜索合适的驱动程序。
4. linux驱动程序的开发方法，以及如何将驱动程序注册到linux系统中
   

1和2需要自己先学习，这个内容比较多，也比较复杂。
3 呢，linux是通过Vendor ID和ProductID找到一个设备的驱动程序的。当一个usb设备插到系统上后，系统会自动向设备索取设备描述信息，这个信息里面有设备的类型，最大 数据包，还有上面提到的venderID和ProductID。收到设备描述信息后，linux系统会根据ID信息在已经注册的驱动程序中搜索，如果发现 匹配的驱动程序，就调用驱动程序的Probe函数。没有的话，就变成无法识别的设备。

为了有个感性的认识，举了USB驱动开发的例子。
系统情况： 内核版本是2.6.22
ubuntu系统。
USB设备是一个VendorID和ProductID分别为0x4500,0xdf10的USB键盘。

操作步骤：
到系统的/usr/src/linux-xxx的源代码目录下，打开driver/usb目录，里面有个usb-skeleton.c文件，这个是linux系统提供的usb设备驱动模板。
把这个文件拷贝到一个目录下，假设为/test_user。

打开这个模板文件，
找到
#define USB_SKEL_VENDOR_ID
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID
两行，修改为
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x4500
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xdf10

修改后，这个模板驱动程序实际上就可以被注册到linux中，并被调用。

首先编译这个驱动，
在模板文件所在目录，建立一个Makefile
内容为
obj-m := usb-skeleton.o
注意的是.o文件的名字和驱动源程序文件名字一定要一样。
然后用Make -C /usr/src/linux-headers-xxx/ M=`pwd` modules命令编译

结束后，会输出一个usb-skeleton.ko文件。

使用insmod usb-skeleton.ko将驱动加载到linux系统中。
加载后，将usb设备插到usb接口，这时候
dmesg |tail命令，就可以看到usb驱动输出的一些信息了。

下图是一个USB设备描述信息