Linux USB驱动(一)

qq_18380287

已于 2024-03-31 10:28:38 修改

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文章标签： linux 电脑运维

于 2024-03-10 12:57:24 首次发布

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1. USB基本概念

通用串行总线
协议版本发展

usb 1.0	1.5Mbps	低速设备
usb 1.1	12Mbps	全速设备
usb 2.0	480Mbps	高速设备
usb 3.0	5Gbps	极速设备
usb 3.1	10Gbps	超速设备

2. USB拓扑结构

主从结构
数据交换只能发生在主从设备之间，主机与主机之间或从机与从机之间是不能通信的
OTG是一种可以实现主从机角色切换的协议
所有从机都必须经过集线器（hub）才能与主机相连
与主机直接相连的集线器称为根集线器，用户外接的一般都是普通集线器
集线器只能扩展出更多的接口而不是带宽
usb2.0协议中规定最多扩展7层hub，设备总数不超过127个（包括集线器hub本身）
每一个usb设备都有一个唯一的7bit的从机地址（不包括0地址）

3. USB系统硬件框架和软件框架

在USB系统中有两个硬件的概念：

USB Host：他跟处理器相连，处理器通过USB Host跟各类USB设备通讯。USB Host中集成有一个root hub；
USB Device：USB设备又分为两类：Hub（用来扩展USB接口）和Function（普通的USB设备，例如U盘和声卡等）；
PS：最多6级Hub；

USB主机是如何检测到设备的插入？

USB集线器的每个下游端口的D+和D-上，分别接了一个15KΩ的下拉电阻到地，在端口悬空时，就被这两个下拉电阻拉到了低电平。而在USB设备端，在D+和D-端接了1.5K欧姆的上拉电阻。对于全速和高速设备，上拉电阻接在D+上，对于低速设备，上拉电阻接在D-上。当设备插入到集线器时，由1.5K的上拉电阻和15K的下拉电阻分压，就将差分数据线中的一条拉高了。集线器检测到这个状态后，就报告给USB主控制器（或者通过他上一层的集线器报告给USB主控制器），这样就检测到设备的插入了。USB告诉设备首先被识别为USB全速设备，然后通过HOST和DEVICE两者之间的确认，再切换到高速模式。

当USB设备插入时，USB主机控制器的D+或D-被拉高，在主机控制器端会产生一个中断发现一个新设备并通过端点0给新设备分配一个地址和获取USB设备的设备描述符，解析设备描述符并通过device_add()将其添加到usb_bus_type链表中，并且匹配链表上的driver程序，匹配成功后调用driver的probe函数，这部分过程类似Platform平台总线驱动。

4. USB驱动中的设备、配置、接口、端点是什么

设备是整个USB系统的基本单位。每个USB设备都提供了不同级别的配置信息，这些配置信息决定了设备在不同情境下如何运作。

配置是设备提供的一种或多种功能组合，用户在使用设备时，需要在这些配置中选择一个。一个USB设备可以有一个或多个配置，每个配置都由多个接口组成。配置的主要作用是使设备在不同的使用场景下，能够表现出不同的功能。

接口在USB协议中，代表了一个基本的功能，是USB设备驱动程序控制的对象。一个复杂的USB设备可能包含多个接口，每个接口都由多个端点组成。接口是端点的集合，每个接口可以包含一个或多个可替换设置，这样用户在使用设备时，可以根据需要改变接口的特性和数量。例如，一个USB扬声器可能包含一个音频接口，用于处理音频数据，以及一个控制接口，用于处理旋钮和按钮的输入。

端点是USB通信的最基本形式，每个USB设备接口在主机看来就是一个端点的集合。主机只能通过端点与设备进行通信，以使用设备的功能。每个端点都有特定的属性，如传输方式、方向（输入或输出）、总线访问频率、带宽、端点号和数据包的最大容量等。在USB系统中，每一个端点都有唯一的地址，这是由设备地址和端点号共同决定的。端点可以看作是一个单向的管道，负责在主机和设备之间传输数据。

假设我们有一个USB摄像头设备。这个设备就是我们所说的USB设备。它可以通过USB接口连接到计算机上，并被计算机识别为一个独立的设备。
这个USB摄像头设备具有多种功能，比如视频录制、拍照等。这些功能是通过不同的配置来实现的。例如，当我们将摄像头设置为拍照模式时，它使用的是一种配置；而当我们将其设置为视频录制模式时，它使用的是另一种配置。这些配置信息在设备内部进行了预定义，并由设备驱动程序根据用户的需求进行加载和使用。
在USB摄像头设备的每个配置中，都包含了多个接口。对于视频录制功能，设备可能包含一个视频接口，用于传输视频数据；对于拍照功能，可能还有一个控制接口，用于接收来自计算机的控制命令，如调整焦距、曝光等。每个接口都由设备驱动程序进行控制和管理，以确保数据的正确传输和处理。
最后，每个接口都由多个端点组成。这些端点是数据传输的通道，负责将视频数据从设备传输到计算机，或者将控制命令从计算机传输到设备。例如，视频接口可能有一个或多个输入端点，用于接收视频数据；控制接口可能有一个输出端点，用于发送控制命令。这些端点都有唯一的地址，以便主机能够准确地找到并与它们进行通信。
在实际使用中，当我们连接USB摄像头到计算机上时，操作系统会自动加载相应的设备驱动程序。驱动程序会根据设备的配置信息，加载并初始化相应的接口和端点。然后，我们就可以通过应用程序与摄像头进行通信，使用其提供的各种功能了。
通过这个实例，我们可以看到，设备、配置、接口和端点在USB驱动中扮演着不同的角色，它们共同构成了USB设备的逻辑架构，使得设备能够与主机进行高效、稳定的数据传输和功能实现。