用shell中用jq解析json遇到compile error

前几天接到任务，需要完善一段shell写的测试脚本，其中的问题最后归结成这样一个问题，已知如下json格式的字符串

{
    "up": true,
    "pending": false,
    "available": true,
    "autostart": true,
    "dynamic": false,
    "uptime": 5217,
    "ipv4-address": [
        {
            "address": "192.168.59.150",
            "mask": 24
        }
    ],
    "ipv6-address": [
        
    ],
    "ipv6-prefix": [
        
    ],
    "ipv6-prefix-assignment": [
        
    ],
    "route": [
        
    ]
}

目标是需要解析获得ipv4-address.address的值，网上搜了下，一般shell命令行里推荐使用jq，试用后发现一个有意思的问题，仿佛jq不太喜欢field name中间有dash，也就是那一小段横线，执行 cat data.json >  jq -r '.ipv4-address.address' 就会报compile error