androidL init 进程源码分析

init作为android启动的第一个用户进程，其主要有两个职责：
1. 解析.rc文件中的内容（如init.rc）
2. 启动、监听以及重启.rc文件中定义的Action和服务等。
Init的入口函数是Init.c (system\core\init) 中的main函数
下面的代码注释属于个人对代码的理解，省略号表示的是部分重复代码或次要代码，对上面两点的分析不造成影响。

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd_count = 0;
    struct pollfd ufds[4];//ufds：是一个struct pollfd结构类型的数组，用于存放需要检测其状态的Socket描述符
    char *tmpdev;
    char* debuggable;
    char tmp[32];
    int property_set_fd_init = 0;
    int signal_fd_init = 0;
    int keychord_fd_init = 0;
    bool is_charger = false;//表示是否在充电模式
    //下面两个if语句分别表示ueventd和watchdogd的入口函数，至于为什么会进入这里，可在Android.mk文件的定义
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd"))
        return ueventd_main(argc, argv);

    if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd"))
        return watchdogd_main(argc, argv);

   ......//这里省略的部分是文件系统的初始化

    open_devnull_stdio();//重定向标准输入输出错误到/dev/_null_
    klog_init();//系统日志的初始化
    property_init();//属性区域的初始化

    get_hardware_name(hardware, &revision);

    process_kernel_cmdline();

    union selinux_callback cb;
    cb.func_log = log_callback;
    selinux_set_callback(SELINUX_CB_LOG, cb);

    cb.func_audit = audit_callback;
    selinux_set_callback(SELINUX_CB_AUDIT, cb);

    selinux_initialize();//selinux的初始化，一种安全机制，一般用.te文件进行约束

..........

    INFO("property init\n");
    property_load_boot_defaults();//之前初始化的属性区域没有任何东西，现在就是讲生成的/default.prop和/system/build.prop等文件信息加载到该区域中

    INFO("reading config file\n");
    init_parse_config_file("/init.rc");//1.解析init.rc文件的内容

    action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);//将early-init的action添加到启动链表的尾部

    queue_builtin_action(wait_for_coldboot_done_action, "wait_for_coldboot_done");//未在init.rc中配置的服务，添加到链表的尾部

    .......

    for(;;) {
        int nr, i, timeout = -1;

        execute_one_command();//2.执行一个命令，服务就是在执行命令的时候起来的
        restart_processes();//重启标识了需要重启的服务

.......//init的监听服务的初始化工作

        nr = poll(ufds, fd_count, timeout);
        if (nr <= 0)
            continue;

        for (i = 0; i < fd_count; i++) {
            if (ufds[i].revents & POLLIN) {
                if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())
                    handle_property_set_fd();//处理属性服务请求
                else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())
                    handle_keychord();
                else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())
                    handle_signal();//处理子进程退出请求
            }
        }
    }

    return 0;
}