深度学习
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2D激光雷达:使用MindStudio进行MindX SDK任务开发
该项目基于DROW3和DR-SPAAM模型,实现了实时的2D激光雷达行人检测。 主要处理流程为:输入预处理后的激光雷达点云序列(帧)->行人检测模型推理->行人检测模型后处理->检测结果输出及可视化。原创 2022-12-15 22:03:10 · 660 阅读 · 1 评论 -
CNN、RNN和DNN的区别
转自:https://www.zhihu.com/question/34681168转载精华内容无法粘贴,请直接打开链接看原文CNN(卷积神经网络)、RNN(循环神经网络)、DNN(深度神经网络)的内部网络结构有什么区别?以及他们的主要用途是什么?只知道CNN是局部感受和参数共享,比较适合用于图像这方面。刚入门的小白真心求助CNN 专门解决图像问题的,可用把它看作特征提取层,放在输入层上,最后用M...转载 2018-03-09 16:38:47 · 6078 阅读 · 0 评论 -
神经网络的简单了解
何时使用神经网络?有关神经网络和深度学习的更详细的解释, 请看这里。其“更深”版本正在图像识别,语音和自然语言处理等诸多领域取得巨大突破。现在的主要问题是何时使用神经网络?关于这点,你必须记住一些事情:神经网络需要大量的信息数据来训练将神经网络想象成一个孩子。它首先观察父母如何走路。然后它才会独立行走,并且每走一步,孩子都会学习如何执行特定的任务。如果你不让它走,它可能永远不会学习如何走路。你...原创 2018-03-09 17:09:37 · 301 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu下安装TensorFlow-gpu版本
以前写过在Window7下面安装Tensorflow遇到过的一些问题,今天就来记录一下在Ubuntu安装TensorFlow方法,简直不能太简单~~~ 安装方法和Window上基本一样,CPU版本的不说了,太简单,主要来介绍下GPU版本的。 第一步:从 清华大学镜像源 下载对应版本的Anaconda 安装包,下载下来是一个 Anaconda3-5.1.0-MacOSX-x...原创 2018-04-28 20:33:48 · 680 阅读 · 0 评论 -
从RCNN到SSD,这应该是最全的一份目标检测算法盘点
从RCNN到SSD,这应该是最全的一份目标检测算法盘点 推荐对Objective Detective 有所了解的同学观看!!!转载 2018-04-28 21:03:01 · 739 阅读 · 0 评论 -
MTCNN实时人脸检测网络详解
MTCNN模型概述多任务卷积神经网络(MTCNN)实现人脸检测与对齐是在一个网络里实现了人脸检测与五点标定的模型,主要是通过CNN模型级联实现了多任务学习网络。整个模型分为三个阶段,第一阶段通过一个浅层的CNN网络快速产生一系列的候选窗口;第二阶段通过一个能力更强的CNN网络过滤掉绝大部分非人脸候选窗口;第三阶段通过一个能力更加强的网络找到人脸上面的五个标记点;完整的MTCNN模型级联如下:...转载 2019-06-28 14:01:57 · 1539 阅读 · 0 评论 -
自然场景文本检测技术综述(CTPN, SegLink, EAST)
文字识别分为两个具体步骤:文字的检测和文字的识别,两者缺一不可,尤其是文字检测,是识别的前提条件,若文字都找不到,那何谈文字识别。今天我们首先来谈一下当今流行的文字检测技术有哪些。文本检测不是一件简单的任务,尤其是复杂场景下的文本检测,非常具有挑战性。自然场景下的文本检测有如下几个难点:文本存在多种分布,文本排布形式多样; 文本存在多个方向; 多种语言混合。我们先从直观上理解文本...转载 2019-07-05 16:02:14 · 1026 阅读 · 0 评论