Fatfs文件系统崩溃问题

用cortex m3+Freertos+fatfs+lwip做项目，在功能少的时候没出现这个问题，后来不断增加功能，出现一个非常严重的问题，

那就是整个文件系统崩溃了，里面的文件全部被破坏。

出现问题肯定要解决的，只是因为功能多了，再加上第一次使用操作系统，给解决问题带来了很大的困难。花了两个星期，在很多

地方增加串口打印输出，最后得到的结论是多线程共同操作文件，造成底层的操作不完整，举个例子来说，本来一个低优先级的任

务在读内容，要发1个字节，才发送4位，还有4位没发送，却被一个高优先级的任务给抢去了，它又发送一个字节，这些就全乱了

出现任何问题都有可能。

好了，问题根源找到了，接下来就是解决问题。

在网上找资料，发现fatfs提供了多线程共享机制，只需修改一个文件，和两个宏定义即可完成。

先说修改的文件，这个文件默认名为syscall.c，默认写了几个平台的实现代码，修改时只需根据自己使用的操作系统实现即可，

拿一个函数的修改举例：

int ff_cre_syncobj (	/* 1:Function succeeded, 0:Could not create due to any error */
	BYTE vol,			/* Corresponding logical drive being processed */
	_SYNC_t* sobj		/* Pointer to return the created sync object */
)
{
	int ret;


// 	*sobj = CreateMutex(NULL, FALSE, NULL);		/* Win32 */
// 	ret = (int)(*sobj != INVALID_HANDLE_VALUE);

//	*sobj = SyncObjects[vol];		/* uITRON (give a static created semaphore) */
//	ret = 1;

//	*sobj = OSMutexCreate(0, &err);	/* uC/OS-II */
//	ret = (int)(err == OS_NO_ERR);

	*sobj = xSemaphoreCreateMutex();	/* FreeRTOS */
	ret = (int)(*sobj != NULL);

	return ret;
}

因为我使用的是Freertos系统，所以将前三个实现方式注释掉（删掉也行），因为它们是其他操作系统的实现方式。其他函数

也用类似方式实现。要注意的是别忘了增加对应头文件。

文件的修改方式就是这样的，但这样还不能用，还要修改两个宏定义，这两个宏在文件名为ffconfig.h的文件当中，默认分别是

#define _FS_REENTRANT<span style="white-space:pre">	</span>0

#define	_SYNC_t			int

第一个宏表示是否允许文件重入，这里要设置为允许，所以将0改为1。第二个宏表示的是信号的类型名，因为Freertos的信号类型

名是xSemaphoreHandle，所以要将int修改为xSemaphoreHandle，那么最后结果就是：

#define _FS_REENTRANT<span>	</span>1

#define<span style="white-space:pre">	</span>_SYNC_t<span style="white-space:pre">			</span>xSemaphoreHandle

依然别忘记了增加对应头文件。

这样修改程序后就没出现文件崩溃问题了。