两个重要函数的介绍

基本原理是利用函数：findHomography，该 函数是求两幅图像的单应性矩阵或者叫（单映射矩阵），它是一个3*3的矩阵。findHomography： 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列） ，使用最小均方误差或者RANSAC方法 。

    单应性矩阵算过后的投影点的偏移量 scene_corners[0]，就是在匹配图像中的点的位置，

findHomography

功能：在两个平面之间寻找单映射变换矩阵

结构：

Mat findHomography(InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, int method=0, double ransacReprojThreshold=3, OutputArray mask=noArray() )

srcPoints ：在原平面上点的坐标，CV_32FC2 的矩阵或者vector<Point2f> 
dstPoints ：在目标平面上点的坐标，CV_32FC2 的矩阵或者 vector<Point2f> . 
method – 
用于计算单映射矩阵的方法.  
0 - 使用所有的点的常规方法 
CV_RANSAC - 基于 RANSAC 的方法

CV_LMEDS - 基于Least-Median 的方法

PerspectiveTransform

功能：向量数组的透视变换 

结构：

void perspectiveTransform(InputArray src, OutputArray dst, InputArray m)

src ：输入两通道或三通道的浮点数组，每一个元素是一个2D/3D 的矢量转换

dst ：输出和src同样的size和type 
m ：3x3 或者4x4浮点转换矩阵