异常处理程序汇编过程分析

当程序运行过程中出现异常的时候，CPU是怎么执行的呢，下面来看一下

当一个中断发生时需要响应中断，那么就要保存现场：
1、保存cpsr到spsr_<mode>
2、修改cpsr
 1.切换到ARM状态
 2.切换到对应的异常模式（在这里是SVC）
 3.禁止相应的中断位（根据需要）
3、保存返回地址到lr_<mode>
4、跳转到相应的异常向量表

以上为保存现场的过程（四大步三小步）CPU自动完成保存现场的过程

异常向量表
异常向量表是内存上的一块地址空间，这块空间的大小是32字节，平均分为8份，每份4个字节。异常向量表中存放7种异常源，剩余的保留。固定异常向量表的起始地址。

异常的类型

FIQ : 当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
IRQ : 当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
Supervisor(SVC) :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
Abort : 当存取异常时将会进入这种模式
Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式

异常处理的优先级