串行通信——SPI总结

一.什么是SPI通信接口？

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。是美国摩托罗拉公司（Motorola）最先推出的一种同步串行传输规范，也是一种单片机外设芯片串行扩展接口，是一种高速、全双工、同步通信总线，所以可以在同一时间发送和接收数据，SPI没有定义速度限制，通常能达到甚至超过10M/bps。

SPI有主、从两种模式，通常由一个主模块和一个或多个从模块组成（SPI不支持多主机），主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起，当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。

二.SPI硬件引脚介绍

SPI通信原理很简单，需要至少4根线，单向传输时3根线，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）和CS/SS（片选）：

• MISO（ Master Input Slave Output）简称主入从出信号线：主设备数据输入，从设备数据输出；
• MOSI（Master Output Slave Input）简称主出从入信号线：主设备数据输出，从设备数据输入；
• SCLK（Serial Clock）串行时钟：为 SPI 通信提供时钟；时钟信号，由主设备产生；
• CS/SS（Chip Select/Slave Select）为片选信号线：为 SPI 通信提供时钟；从设备使能信号，由主设备控制，一主多从时，CS/SS是从芯片是否被主芯片选中的控制信号，只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），主芯片对此从芯片的操作才有效。

SPI 通信都是由主机发起的，主机需要提供通信的时钟信号。主机通过 SPI 线连接多个从设备的结构，如下图所示：

SPI主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

三.SPI通信过程

SPI数据通信的流程可以分为以下几步：

1、主设备发起信号，将CS/SS拉低，启动通信。

2、主设备通过发送时钟信号，来告诉从设备进行写数据或者读数据操作（采集时机可能是时钟信号的上升沿（从低到高）或下降沿（从高到低），因为SPI有四种模式，后面会讲到），它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）。

3、主机（Master）将要发送的数据写到发送数据缓存区（Menory），缓存区经过移位寄存器（缓存长度不一定，看单片机配置），串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机，同时MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。

4、从机（Slave）也将自己的串行移位寄存器（缓存长度不一定，看单片机配置）中的内容通过MISO信号线返回给主机。同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据，这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

例如，下图示例中简单模拟SPI通信流程，主机拉低NSS片选信号，启动通信，并且产生时钟信号，上升沿触发边沿信号，主机在MOSI线路一位一位发送数据0X53，在MISO线路一位一位接收数据0X46，如下图所示：

这里有一点需要着重说明一下：SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。若只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节（虚拟数据）；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

四.SPI总线时钟

SPI时钟特点主要包括：时钟速率、时钟极性和时钟相位三方面。

(一) 时钟速率

SPI总线上的主设备必须在通信开始时候配置并生成相应的时钟信号。从理论上讲，只要实际可行，时钟速率就可以是你想要的任何速率，当然这个速率受限于每个系统能提供多大的系统时钟频率，以及最大的SPI传输速率。

(二) 时钟极性

根据硬件制造商的命名规则不同，时钟极性通常写为CKP或CPOL。时钟极性和相位共同决定读取数据的方式，比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据。

CKP可以配置为1或0。这意味着你可以根据需要将时钟的默认状态（IDLE）设置为高或低。极性反转可以通过简单的逻辑逆变器实现。你必须参考设备的数据手册才能正确设置CKP和CKE。

• CKP = 0：时钟空闲IDLE为低电平 0；
• CKP = 1：时钟空闲IDLE为高电平1。

(三) 时钟相位

根据硬件制造商的不同，时钟相位通常写为CKE或CPHA。顾名思义，时钟相位/边沿，也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿；

• CKE = 0：在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样；
• CKE = 1：在时钟信号SCK的第二个跳变沿采样。
• 

五.SPI接口优缺点

• 优点

1. 无起始位和停止位，因此数据位可以连续传输而不会被中断；
2. 没有像I2C这样复杂的从设备寻址系统；
3. 数据传输速率比I2C更高（几乎快两倍）；
4. 分离的MISO和MOSI信号线，因此可以同时发送和接收数据；
5. 极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
6. 非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）。

• 缺点

1. 使用四根信号线（I2C和UART使用两根信号线）；
2. 无法确认是否已成功接收数据（I2C拥有此功能）；
3. 没有任何形式的错误检查，如UART中的奇偶校验位；
4. 只允许一个主设备；
5. 没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
6. 没有定义硬件级别的错误检查协议；
7. 与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

六.SPI总线应用示例

SPI（Serial Peripheral Interface）总线的代码示例因平台和编程语言的不同而有所差异。以下是一些不同环境下的SPI总线操作的基本代码片段：

在Linux内核驱动开发中的SPI操作示例（C语言）：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/spi/spi.h>

static struct spi_device *spi_dev;

static int __init my_spi_driver_init(void)
{
    // 定义SPI设备结构体参数
    static struct spi_board_info board_info = {
        .modalias     = "my_spi_device",
        .bus_num      = 0,          // SPI总线编号
        .chip_select  = 1,          // 片选线编号
        .max_speed_hz = 1000000,    // 最大传输速率
    };

    // 注册SPI主控制器
    spi_dev = spi_new_device(spi_busnum_to_master(0), &board_info);
    if (!spi_dev) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register SPI device\n");
        return -ENODEV;
    }

    // 开始与SPI设备通信，如读写操作前需确保设备已初始化
    spi_setup(spi_dev);

    // 示例：向SPI设备写入数据
    static u8 tx_buf[] = {0x01, 0x02, 0x03};
    static u8 rx_buf[3];

    spi_message mesg;
    spi_transfer t = {
        .tx_buf       = tx_buf,
        .rx_buf       = rx_buf,
        .len          = sizeof(tx_buf),
        .speed_hz     = spi_dev->max_speed_hz,
        .bits_per_word= 8,
    };

    mesg.transfers = &t;
    mesg.num_transfers = 1;

    // 发送并接收数据
    int status = spi_sync(spi_dev, &mesg);
    if (status < 0)
        printk(KERN_ERR "Error in spi_sync: %d\n", status);

    return 0;
}

static void __exit my_spi_driver_exit(void)
{
    spi_unregister_device(spi_dev);
}

module_init(my_spi_driver_init);
module_exit(my_spi_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A Simple SPI Driver Example");

在Arduino或其他AVR单片机上的SPI操作示例（C++）：

#include <SPI.h>

// 设置SPI模式、速度等
void setup() {
  SPI.begin(); // 初始化SPI接口
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST); // 设置高位优先（或LSBFIRST设置低位优先）
  SPI.setDataMode(SPI_MODE0); // 设置SPI时序模式（根据器件手册选择正确的模式）
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4); // 设置SPI时钟速度，这里是CPU频率的1/4

  digitalWrite(SS_PIN, HIGH); // 如果使用硬件SS引脚，确保它为高电平以释放从设备
}

void loop() {
  // 写入并读取SPI Flash的一个字节
  byte address = 0x10; // 假设地址
  byte dataToWrite = 0xAA; // 要写入的数据

  digitalWrite(SS_PIN, LOW); // 拉低SS信号开始通信
  SPI.transfer(address); // 发送地址
  SPI.transfer(dataToWrite); // 发送数据
  digitalWrite(SS_PIN, HIGH); // 结束通信，拉高SS信号

  delayMicroseconds(10); // 等待足够时间让写操作完成（具体延迟取决于器件）

  digitalWrite(SS_PIN, LOW); // 再次启动通信以读取数据
  SPI.transfer(address | 0x80); // 对于读操作，可能需要设置特定的地址位
  byte readData = SPI.transfer(0x00); // 接收数据，同时发送一个不重要的字节
  digitalWrite(SS_PIN, HIGH); // 结束通信
  
  Serial.println(readData); // 打印读取到的数据
}