Linux中module模块的编译、加载、卸载

在Linux下建个DriverHello目录，在DriverHello目录下编写源文件hello.c和Makefile文件。

1、编写源文件

hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/kernel.h>
static int nbr = 10;
module_param(nbr, int, S_IRUGO);
static int __init hello_init(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i<nbr; i++)
        printk("This is HELLO Kernel . %d!\r\n", i);
    return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("Exit HELLO Kernel!\r\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Liubz"); 

nbr变量可在加载模块时动态修改这个变量的值。

2、编写Makefile文件

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
	obj-m :=hello.o                     
else
	KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
	PWD := $(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
endif
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

注意：文件名为Makefile

 

KDIR  ：这是我们正在运行的操作系统内核源码目录，shell uname -r会取得当前内核的版本号

M=     ：指定我们源文件的位置

PWD ：这是当前工作路径$(shell  )是make的一个内置函数。用来执行shell命令。

首先改变目录到-C选项指定的位置（即内核源代码目录），其中保存有内核的顶层Makefile；M=选项让该Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录；然后，modueles目标指向obj-m变量中设定的模块；

Makefile的执行步骤：

    在模块的源代码目录下执行make，此时，宏“KERNELRELEASE”没有定义，因此进入else。由于make后面没有目标，所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。于是modules成为make的目标。make会执行 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ,假设当前内核版本是3.10.0-1127.el7.x86_64,所以$(shell uname -r)的结果是3.10.0-1127.el7.x86_64，这里实际运行的是make -C /lib/modules/3.10.0-1127.el7.x86_64/build M=/home/Public/DriverTest  -C 表示到存放内核的目录执行其makefile，在执行过程中会定义KERNELRELEASE，然后M=$(PWD)表示返回到当前目录，再次执行makefile，modules表示编译成模块的意思。而此时KERNELRELEASE已定义，则会执行obj-m += hello.o，表示会将hello.o目标编译成.ko模块。

若有多个源文件，则采用如下方法：

obj-m := hello.o

hello -objs := file1.o file2.o file3.o

关于make modules的更详细的过程可以在内核源码目录下的scripts/Makefile.modpost文件的注释中找到。

3编译模块

现在我们已经准备好了我们所需要的源文件和相应的Makefile。我们现在就可以编译了，在终端进入源文件目录输入make，在DriverHello目录下生成一个ModuleHello.ko文件。

4加载/卸载模块

从上面的编译中可以看到已经有一个ModuleHello.ko生成了，这就是我们的模块了。现在就可以来加载了。

先输入命令以下命令清掉已有的内存打印：

dmesg -c

首先在终端输入以下命令加载模块：

insmod ModuleHello.ko

输入dmesg查看内存打印，看到如下信息，说明，模块加载成功。

 在终端先输入dmesg -c清掉内核已有打印，再输入：rmmod ModuleHello 卸载模块

最后输入dmesg查看内核打印信息，从打印的信息中看到模块的退出函数已经被执行了，模块已经被成功的卸载了。

 

 输入如下命令可查看内核模块信息

modinfo ModuleHello.ko

 

 

5加载模块时传递参数

在终端输入

insmod ModuleHello.ko nbr=4

输入dmesg查看内核打印信息

 

 这样就可以看到在模块加载的时候动态设置了nbr变量，初始化函数中的循环只执行了4次。

 

可以在终端输入以下命令来查看模块设置了哪些变量

ls /sys/module/ModuleHello/parameters/