GPIO引脚操作方法（基于STM32裸板）

GPIO引脚操作方法（基于STM32裸板）

  控制一组GPIO有7个寄存器。本文里提及IDR，ODR，BSRR，BRR寄存器。

typedef struct {
    
__IO uint32_t CRL; 
__IO uint32_t CRH;  
__IO uint32_t IDR;  
__IO uint32_t ODR;  
__IO uint32_t BSRR;  
__IO uint32_t BRR; 
__IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef;

1、直接操作ODR，输出数据寄存器，先通过IDR，输入数据寄存器把值读回来，在CPU内部修改后再写进去，在写入的1时候需要使用位操作|，写入0的时候用~ 和 &，以避免对寄存器内的其他位进行修改。